本节对定时器的定时作用做介绍。
下面是CubeMX的定时器配置:
1.使用微控制器内部时钟
2.设置预分频系数PSC和计数器ARR的值 (这两个值决定了定时器的频率)
定时器时钟频率的计算:
微控制器主频这里设置的是80MHz
所以按上图,PSC = 79 ARR = 999
计算得出定时器计数频率为1000Hz
即定时中断每1ms触发一次
使能中断:
生成MDK工程文件后
调用定时中断回调函数,定时器每产生一次中断都会运行一次此函数
如果按照上述设置,且回调函数内翻转PC8的电平 此操作是每1ms翻转一次PC8的电平。
(当然这个翻转速度太快了,灯估计看不出有什么反应,大家可以自己修改PSC和ARR以减慢翻转速度)
!!!!注意,使用中断回调函数之前,应使用 HAL_TIM_Base_Start_IT函数来启动中断!!!