时空平稳性,空间自相关、异质性与非平稳性

时间平稳性

时间序列平稳性分为强(严)平稳和弱平稳。其中,

  • 强平稳时序可以理解为对于任意一段时序数据[X1,X2,…Xn],对于任意k时段平移序列[X1+k,X2+k,…Xn+k]与其原始序列的联合分布相同;此说法等价于时间序列存在的各阶矩和中心矩保持不变
  • 弱平稳时序可以理解为对于任意一段时序数据[X1,X2,…Xn],及其任意k时段平移序列[X1+k,X2+k,…Xn+k]满足2个条件(1)均值相同(2)方差(此处成为协方差)仅与k有关即可称之为弱平稳;此说法等价于时间序列一阶原点矩(期望)与二阶中心矩(方差)保持不变

TIPS: k阶原点矩:E(xk),一阶原点矩为期望k阶中心矩:E((x-E(x))k),二阶中心矩为方差

平稳性的重要性

  • 时序平稳性(无论强弱)本质上描述的是时间序列的数学统计特征关于时间平移的不变性
  • 其重要性体现在:时间序列建模本质上是对时序样本前后关系的描述,这种描述是对整个”延绵不绝“的时序数据而言均适用的,换言之,适用于历史时段数据的关系建模也应当适用于未来时段数据,这才能进一步保证时序数据预测等下游应用的可行性。

关于时间平稳性意义的讨论移步知乎问答:https://www.zhihu.com/question/21982358

空间(非)平稳性

  • 空间平稳性指的是在不同的位置,空间样本间的关系是相同的。
  • 事实上,严格来说世界上绝大多空间内样本间关系是不同的、变化的,这是地理学、地理信息科学等学科重要的理论基础,即空间非平稳性

由此衍生出了著名的地理加权回归(GWR)等一系列描述空间非平稳性的模型,并且广泛的应用到了甚至气象预报、经济预测、人口研究等现实世界发生的地理现象建模。例如,对于降雨量回归建模来说南北方温度对应的参数不同。

空间异质性

  • 空间异质性其实来源于生态学,并不是地理学的专有词汇,指的是生态学过程和格局在空间分布上的不均匀性及其复杂性,可以理解为空间缀块性和梯度的总和。

  • 地理学广义的空间异质性指的是空间样本格局分布和演化过程在空间上的不均匀(质)性,对应的均质性(理想假设)指各个地方的样本分布和演化过程都一样。

空间自相关

  • 空间自相关又称空间依赖性,是地理学第一定律的表达,指的是空间样本(变量)间的相互依赖特性,即相关性;
  • 对比于相关性,”自“特指单类样本间的相关性。
### 多智能体系统的非平稳性及其应对策略 #### 中心化评估机制 为了克服多智能体环境中的非平稳性问题,MADDPG采用了一种中心化的Critic结构。这种架构允许在训练阶段集中获取所有智能体的状态和动作信息,从而构建更为精确的价值函数估计器[^2]。 ```python class MADDPGCritic(nn.Module): def __init__(self, obs_shape_n, action_shape_n): super(MADDPGCritic, self).__init__() input_size = sum(obs_shape_n) + sum(action_shape_n) self.fc1 = nn.Linear(input_size, 64) self.fc2 = nn.Linear(64, 64) self.out = nn.Linear(64, 1) def forward(self, state_action_batch): x = F.relu(self.fc1(state_action_batch)) x = F.relu(self.fc2(x)) value_estimate = self.out(x) return value_estimate ``` 这种方法确保了即使当其他智能体的行为模式发生改变时,当前智能体仍然能够获得相对稳定的反馈信号来进行有效的学习过程。 #### 行为、策略与环境多样性引入 除了技术层面的设计外,增加系统内部各要素间的差异度也是缓解非平稳效应的有效手段之一。具体而言: - **行为多样性**可以促使各个代理更广泛地探索可行解空间; - **策略多样性**有助于形成不同风格的操作方案组合,进而提升整体适应性和鲁棒性; - **环境多样性**则让模型接触到更多样化的场景变化情况,进一步增强了其泛化能力和应变水平[^1]。 这些措施共同作用下,使得整个群体能够在动态变化的条件下持续优化自身的决策逻辑,并维持较高的协作效能。 #### 面临的主要挑战 尽管上述方法提供了一些解决方案,但在实际操作中仍存在不少难题待解决。例如,在高度异质化的网络拓扑结构里协调众多参与者的一致行动并非易事;另外,随着参与者的数量增多,计算资源消耗也会成倍增长,这对算法效率提出了更高要求[^3]。
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