4. 延时方式见解及DWT实现硬件延时

实现原理：通过while循环空转实现延时，在system_init函数中提高内核主频后，delay函数的延时时间会变短。
特点：
- 精度差，受内核主频和while循环指令周期数影响
- 主频改变时需要重新调校，过程困难
- 示例代码：static void Delay(uint32_t count){while(count--);}

2. 硬件延时方案

实现方式：
- 使用片上定时器(Timer)
- 使用内核滴答定时器(systick)
systick实现原理：
- 中断服务函数SysTick_Handler每1ms触发一次
- 全局变量uwTick每次中断递增1
- 延时函数通过比较当前uwTick与起始值的差值实现延时
缺点：需要占用定时器和中断资源，对CPU资源有浪费

3. Cortex-M4内核架构-DWT

DWT模块：
- 数据跟踪监视点单元，位于内核中
- 仅Cortex-M3及以上内核支持，M0/M1不支持
- 与systick同属内核调试子系统

4. DWT硬件延时方案

1）DWT寄存器CYCCNT介绍

特性：
- 32位向上计数器，记录内核时钟运行次数
- 120MHz主频时精度为：1/120M=8.3ns
- 溢出后自动从0重新开始计数
最大延时时间：
- 120MHz时最大延时：2^32∗1/120M=36s
- 满足单片机程序需求（通常微秒到毫秒级）

2）DWT延时功能涉及的寄存器

关键寄存器：
- DEMCR：开启DWT功能
- DWT_CTRL：开启CYCCNT计数
- DWT_CYCCNT：获取系统时钟计数值

3）使能DWT的方法:

操作步骤：
- 向DEMCR寄存器的第24位(TRCENA)写1
- 寄存器定义位于core_cm4.h头文件

4）使能计数器的方法

操作步骤：
- 向DWT_CTRL寄存器的第0位写1
- 计数器清零：DWT->CYCCNT = 0

5）延时初始化完整代码整理：

/**
****************************************************************************
*@brief DWT初始化配置
*@param
*@return
****************************************************************************
*/
void Delaylnit(void)
{
     /* 关闭 TRC */
     CoreDebug->DEMCR&=~CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
     /* 打开 TRC */
     CoreDebug->DEMCR|= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
     /*关闭计数功能 */
     DWT->CTRL &= ~ DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
     /*打开计数功能 */
     DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
     
	/*计数清零*/
	 DWT->CYCCNT = 0;
}

6）延时（微秒级）函数实现

/**
****************************************************************************
*@brief 微秒级延时函数
*@param nUs，最大延时时间(2^32/内核主频)*10^6 us
*@return
****************************************************************************
*/
void DelayNus(uint32_t nUs)
{
     uint32_t tickStart = DWT->CYCCNT;
     /*转换为nUs对应的时钟跳动次数\微秒单位*/
     nUs*= (rcu_clock_freq_get(CK_AHB)/1000000);
     /*延时等待 */
     while((DWT->CYCCNT - tickStart) < nUs);
}

实现原理：
- 获取当前CYCCNT值存入tickStart
- 将微秒数转换为时钟跳动次数：nUs *= (rcu_clock_freq_get(CK_AHB)/1000000)
- 循环等待直到(DWT->CYCCNT - tickStart) >= nUs
注意事项：
- 使用uint32_t类型保证减法运算正确性
- 最大延时时间限制为36秒（120MHz时）

7）延时（毫秒级）函数实现

/**
****************************************************************************
*@brief 毫秒级延时函数
*@param nMs，延时时间n毫秒
*@return
****************************************************************************
*/
void DelayNms(uint32_t nMs)
{
     void DelayNms(uint32_t nMs)
     for (uint32_t i= 0;i<nMs; i++)
     { 
          DelayNus(1000);
     }
    
}

实现方式：
- 循环调用DelayNus(1000)实现毫秒延时

8）代码实现与头文件包含

必要头文件：
- stdint.h：标准整数类型定义
- gd32f30x.h：GD32库函数和寄存器定义
- core_cm4.h：内核相关寄存器定义

9）delay.h头文件内容

函数声明：
- 延时初始化：void DelayInit(void)
- 微秒延时：void DelayNus(uint32_t nUs)
- 毫秒延时：void DelayNms(uint32_t nMs)
条件编译：使用宏定义防止重复包含

二、应用案例

1）例题:LED延时闪烁代码实现

main.c:

#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	/*使能GPIO的时钟*/
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	/*配置为推挽输出模式*/
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_8);

	while (1)
	{
		/*配置为输出高电平*/
		gpio_bit_set(GPIOA, GPIO_PIN_8);
		DelayNms(1000);
		/*配置为输出低电平*/
		gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_8);
		DelayNms(1000);
	}
}

delay.c

#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"

/**
***********************************************************
* @brief DWT初始化配置
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void DelayInit(void) 
{
	/* 关闭 TRC */
	CoreDebug->DEMCR &= ~CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
	/* 打开 TRC */
	CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;

	/* 关闭计数功能 */
	DWT->CTRL &= ~DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
	/* 打开计数功能 */
	DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

	/* 计数清零 */
	DWT->CYCCNT = 0;
}

/**
***********************************************************
* @brief 微秒级延时函数
* @param nUs，最大延时时间( 2^32 / 内核主频 ) * 10^6 us 
* @return 
***********************************************************
*/
void DelayNus(uint32_t nUs)
{
	uint32_t tickStart = DWT->CYCCNT;

	/* 转换为nUs对应的时钟跳动次数*/
	nUs *= (rcu_clock_freq_get(CK_AHB) / 1000000);

	/* 延时等待 */
	while ((DWT->CYCCNT - tickStart) < nUs);
}

/**
***********************************************************
* @brief 毫秒级延时函数
* @param nMs，延时时间n毫秒
* @return 
***********************************************************
*/
void DelayNms(uint32_t nMs)
{
	
	for ( uint32_t i = 0; i < nMs; i++)
	{
		DelayNus(1000);
	}
}

代码目录结构：
调试注意事项:
- 下载后可能需要手动复位开发板
- 在Keil魔术棒设置中勾选"Reset and Run"选项
- 硬件延时精度验证：通过秒表实测5秒延时误差很小
方案优势:
- 不占用定时器资源
- 不需要中断处理
- 系统资源占用少
- 延时精度高

三、知识小结

知识点	核心内容	关键实现细节	技术对比
硬件延时方法	利用单片机内置计数功能硬件实现精确延时	使用DWT模块的32位CYCCNT计数器，精度达8.3纳秒（120MHz主频）	vs软件延时：不受主频变化影响，无需循环调优
DWT模块原理	Cortex-M3+内核专用数据跟踪监视单元	需配置DEMCR(24位)、DWT_CTRL(0位)寄存器，CYCCNT自动累加时钟周期	vs SysTick：无需中断，资源占用更少
微秒级延时实现	delay_us()函数动态计算时钟周期数	通过RCU_Clock_Freq_Get()获取实时主频，当前计数值-起始值≥目标周期数时退出	最大延时36秒（120MHz时2³²/120M）
毫秒级延时封装	循环调用delay_us(1000)组合实现	在业务逻辑中限制使用场景（建议<1ms）	长延时替代方案：需配合任务调度机制
寄存器操作关键	内核寄存器定义在core_cm4.h	三步使能流程： 1. DEMCR\|=1<<24; 2. DWT_CTRL\|=1<<0; 3. CYCCNT=0	M0/M1内核限制：无DWT功能
精度验证方法	实际测试5秒延时误差<1%	需注意： - 下载后需手动复位; - CYCCNT溢出自动归零	主频适应性：代码通过动态获取主频保持通用性