YOLO v1一些细节上的理解

由$i{m}_{train}$生成target值得注意啊啊啊

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1. loss function里面的 $x_i,y_i$是bboxes的中心坐标，是相对于当前grid的左上角点的坐标值（仔细看论文）, 取值范围是[0, 1] ; $w_i,h_i$是归一化的值 取值范围是[0, 1]

论文对于x,y的描述

2. 一张用来train的图像$i{m}_{train}$, 假设里面有一个物体, 物体的其中心指的是labeled bboexs的中心;
3. 假设,每个grid需要预设两个bboxes, 由一个$i{m}_{train}$生成的 $S\times S\times (B\times 2+C)$target中, 一个物体所属的grid所给的两个bboxes是一样的