控制论 常见2种滤波:卡尔曼滤波和维纳滤波。 研究控制系统的2种主要方法:时域方法和频域方法。 时域方法:将一个过程或者信号看成是时间的函数,这样的处理方法。 频域方法:通过振动频率来描述信号,过程或者系统的方法。例如一首音乐的优美程度(主要看基音,泛音,而不是时间)。