控制论基本概念之三

能控性与观测性

能控性：给定一个控制系统，能否找到一个控制，使系统状态变量值从当前值到达预先给定的值。状态变量可以包含多个，例如：位置，速度，角速度等。能控性即让所有的变量都能达到指定的值。
能观测性：很多时候，我们并不能直接观测到所有的量，能否由输出完全确定系统的状态变量的问题，称之为能观测性。