window11和Ubuntu20.04安装Nvidia驱动和CUDA的正确方法

零、双系统安装

Win11 Ubuntu20.04 双系统安装
解决ubuntu+win11双系统时间不一致问题
Ubuntu:系统分区

一、安装Nvidia驱动

参考：Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动、CUDA、CUDNN及突破NVENC并发限制、多版本CUDA切换

1、准备工作

1）查看显卡型号

lspci |grep -i nvidia

2）禁用nouveau并重启（安装Nvidia显卡的官方驱动和系统自带的nouveau驱动冲突）

lsmod |grep nouveau

如果有输出说明nouveau正在加载，需要创建文件

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

加上如下内容

blacklist nouveau
options nouveau modset=0

然后更新，并重启机器

sudo dracut --force
reboot

查看是否禁用成功，输入

lsmod |grep nouveau

若没有输出，则表示禁用成功。
修改 /etc/default/grub 文件,防止安装驱动后黑屏问题。sudo vim /etc/default/grub 弹出了Grub文件，将 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"替换为 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash acpi_osi=linux”

3）关闭内核自动更新和卸载旧内核

否则，内核自动更新后，可能会开不出机。这时需要通过开机选择“Advanced options for Ubuntu”切回原来内核再登录。
如果需要安装ROS，那么要在这步之前完成，参考：Ubuntu 20 安装 ROS 过程中遇到 unmet dependencies 解决方法

关闭内核自动更新，参考：ubuntu20.04关闭内核自动更新、禁止/取消系统自动更新的方法
【推荐】方案一：
安全禁止ubuntu更新

sudo gedit /etc/apt/apt.conf.d/10periodic
sudo gedit /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades

后面部分全部改成 “0”

reboot

卸载旧内核，参考：Ubuntu16.04卸载旧内核并禁止内核更新，解决nvidia显卡驱动失效找不到问题

sudo apt-get purge linux-image-4.15.0-142 linux-headers-4.15.0-142 linux-modules-4.15.0-142
//弹出窗口，我也没仔细看选的，否

//更新 grub
sudo update-grub

2、安装驱动

1）在Nvidia官网下载相应驱动
官网下载地址：Official Drivers | NVIDIA
下载成功后上传至Linux服务起，如/opt目录下，进入下载的驱动所在目录执行安装

cd /opt
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-470.94.run
sh NVIDIA-Linux-x86_64-470.94.run -no-nouveau-check

如果添加选项-no-opengl-files，会导致rviz无法使用显卡加速。参考：ubuntu+nvidia显卡驱动安装+（顺带）解决rviz卡顿/CPU使用率过高问题/compiz占用CPU过高问题
检查是否安装成功：

nvidia-smi

2）nvidia-smi无效的解决策略：添加链接描述

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二、安装CUDA

参考：Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动、CUDA、CUDNN及突破NVENC并发限制、多版本CUDA切换

1、安装CUDA

1）下载cuda,官网地址：CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer
2）安装CUDA
首先给cuda可执行权限：

chmod +x cuda_11.4.4_470.82.01_linux.run

运行cuda文件：

sh cuda_11.4.4_470.82.01_linux.run

取消显卡驱动安装：

3）验证cuda是否安装成功
将cuda的bin文件和lib写入~/.bashrc中：

export PATH="/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH" 
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATH" 

终端输入：

nvcc -V

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三、卸载CUDA和Nvidia驱动

1、卸载CUDA

sudo /usr/local/cuda-11.4/bin/cuda-uninstaller

选择要卸载的模块，然后点击回车

2、卸载Nvidia驱动

sudo /usr/bin/nvidia-uninstall

卸载过程一路都是yes

其他cuda参考：【GPU】no kernel image is available for execution on the device

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四、Ubuntu配置Intel&Nvidia双显卡

参考：Deepin配置Intel&Nvidia雙顯卡
首先執行以下命令，查看顯卡的BusID：

lspci | egrep -i 'VGA|3D'

輸出如下：

00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation UHD Graphics 620 (rev 07)
01:00.0 3D controller: NVIDIA Corporation GP107M [GeForce GTX 1050 Mobile] (rev a1)

其中00:0.20是Intel集顯，對應的BusID為0:2:0。01:00.0是Nvidia獨顯，對應的BusID為1:0:0。
在這裏我提供三種配置方案：A.啟用雙顯卡，集顯為默認顯卡（均衡）、B.啟用獨顯，屏蔽集顯（高性能）、C.啟用集顯，屏蔽獨顯（低功耗）。
以下是配置文件，需要填寫到/etc/X11/xorg.conf，注意修改自己的BusID：
方案A：啟用雙顯卡，集顯為默認顯卡

Section "ServerLayout"
    Identifier "layout"
    Screen 0 "intel"
    Screen 1 "nvidia"
EndSection

Section "Device"
    Identifier "intel"
    Driver "intel"
    BusID "0:2:0"
    Option "AccelMethod" "SNA"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier "intel"
    Device "intel"
EndSection

Section "Device"
    Identifier "nvidia"
    Driver "nvidia"
    BusID "1:0:0"
    Option "ConstrainCursor" "off"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier "nvidia"
    Device "nvidia"
    Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "on"
    Option "IgnoreDisplayDevices" "CRT"
EndSection

方案B：啟用獨顯，屏蔽集顯：

Section "Module"
    Load "modesetting"
EndSection

Section "Device"
    Identifier "Card0"
    Driver "nvidia"
    BusID  "PCI:1:0:0"
EndSection

方案C：啟用集顯，屏蔽獨顯：

Section "Module"
    Load "modesetting"
EndSection

Section "Device"
    Identifier "Card0"
    Driver "intel"
    BusID "PCI:0:2:0"
EndSection