基于颜色信息的目标检测识别方法研究

1.基于 Open CV 的目标物体颜色及轮廓的识别方法

（1）基于HSV颜色空间的目标识别，图像预处理采用高斯滤波、中值滤波。

（2）在每个通道进行创建滑动条和阈值化处理。（参数调节和效果图对比比较直观）

（3）对每个通道的检测的图像进行先膨胀后腐蚀的闭运算（去除被检测到物体的边缘噪
点及其他噪声影响），然后查找和绘制轮廓，而后画框，建议瞄准点。（针对战队计划）