2018年01月_qq_29229045

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转载解决问题:Could not load controller 'joint_state_controller‘ 'arm_controller’ 'joint_positio_controller'

1.解决这个问题，需要根据ROS版本安装机器人各个位置的controller驱动，命令如下：$ sudo apt-get install ros-$version$-joint-state-controller$ sudo apt-get install ros-$version$-effort-controllers$ sudo apt-get install ros

2018-01-17 10:08:40 1444 2

原创配置MoveIT!时出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!问题

使用ROS中MoveIt!配置机械手臂时，出现了一下错误：REQUIRED process [moveit_setup_assistant-1] has died!process has died [pid 7911, exit code -7, cmd /opt/ros/indigo/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __

2018-01-16 11:36:17 3787

原创关于urdf使用的一些问题

在ROS中编写URDF文件时的一些问题。1 link与joint中origin使用： link中origin：xyz是指以父节点的坐标系为参考系（若没有父节点则以世界坐标系为参考系），该link分别向xyz方向移动a b c的距离，但是该link本身的坐标系不移动（该link的默认坐标系与起父节点相同）；rpy是指以父节点的坐标系为参考系，分

2018-01-10 20:55:06 1439

C++银行排队系统模拟

C++小程序开发，银行排队模拟。包含整个系统的讲解，以及全部的代码。

2018-11-20

react如何实现复选框的部分选择状态

2018-07-18

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