ubuntu16.04下安装ros

1 环境配置

  在图形界面的左上角搜索中，搜索并打开“软件和更新”软件，确main、universe、restricted、multiverse四个前边打钩；

2 设置安装源，打开终端，在终端中输入下面命令；

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3 设置安转密匙 在命令行中输入下面内容：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

4 升级软件系统，并安装ros

 

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5 安装必要的ros库文件、工具包：

 

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop

sudo apt-get install roskinetic-ros-base

 

  若要安装其他的软件包，可以在命令行中输入  sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE  讲其中PACKAGE换成对应的文件包名即可！

6 初始化rosdep：

sudo rosdep init

rosdep update

7 配置环境

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

8 最后测试是否安装成功，输入roscore

 

roscore