MicroPython_ESP32学习笔记三：脉冲宽度调制

什么是脉冲宽度调制?

脉冲宽度调制（PWM）是一种模拟信号控制技术，通过调整数字信号的占空比（即高电平时间与总周期时间的比例）来模拟不同级别的模拟信号。这在电机控制、LED 调光等方面非常有用。

在 MicroPython ESP32 上，你可以使用 PWM 来控制连接到 GPIO 引脚的设备。下面是一个简单的示例，展示如何在 ESP32 上设置和使用 PWM.

1. 导入必要的库：

from machine import Pin, PWM

2. 设置 PWM：
   引脚 的初始化

pwm = PWM(Pin(2))

也可以在初始化时设置其频率和占空比如下:
频率设置范围为1HZ~40MHZ(40 000 000HZ)

pwm0 = PWM(Pin(2), freq=5000)

4. 配置 PWM 参数：
   freq：PWM 的频率（Hz）。
   duty：PWM 的占空比（0 到 1023 的整数）。

# 设置频率为 1000 Hz，占空比为 512 (即 50%)  
pwm.freq(1000)  
pwm.duty(512)

示例1:
PWM调光

import machine,time

# 创建PWM对象
led = machine.PWM(machine.Pin(2), freq=1000)

while True:
    # 占空比从 0 到 1023 增加
    for i in range(0, 1024):
        led.duty(i)
        time.sleep_ms(5)
    # 占空比从 1023 到 0 减少
    for i in range(0, 1024):
        led.duty(1023 - i)
        time.sleep_ms(5)

示例2:控制舵机
舵机的控制信号周期为20ms，所以频率为50(1000ms/50=20ms)。
舵机的信号为500us~2500us,对应角度为0 ~ 180度。占空比的设置范围为0 ~ 1023，对就0 ~ 100%的占空比。

from machine import Pin
from machine import PWM
import time


pwm=PWM(Pin(2))
pwm.freq(50)

def Servo(servo, angle):
    # angle / 180（ * 2（0°-180°） + 0.5（）/ 20ms * 1023
    servo.duty(int(((angle)/180 *2 + 0.5) / 20 * 1023))    
 
while True:20
	Servo(pwm,0)
	time.sleep_ms(1000)
	Servo(pwm,180)
	time.sleep_ms(1000)

示例3:控制蜂鸣器

import machine
import time
#初始化
pwm = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) 

pwm = machine.PWM(buzzer_pin, freq=5000) #频率为5000
pwm .duty(512)  # 50%的音量
time.sleep(1)  # 延时1秒钟
pwm .deinit()  # 停止蜂鸣器

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