FreeRTOS 常用函数——任务相关

1. 创建任务函数

portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode , 
			   const signed portCHAR * const pcName , 
			   unsigned portSHORT usStackDepth , 
			   void *pvParameters,
			   unsigned portBASE_TYPE uxPriority ,
			   xTaskHandle *pxCreatedTask );

参数名	描述
pvTaskCode	一个指向任务的实现函数的指针(效果上仅仅是函数名)。
pcName	具有描述性的任务名，这个参数不会被 FreeRTOS 使用，其作用只是单纯地用于辅助调试。
usStackDepth	内核为任务分配的栈空间大小，以位宽为单位。比如说，在32位宽的栈空间，传入参数为100，则将会分配400字节的栈空间（100*4 Bytes）。
pvParameters	一个指向 void 的指针(void*)，用来将参数传递到任务中。
uxPriority	指定任务执行的优先级，取值范围可以从最低优先级0到最高优先级(configMAX_PRIORITIES–1)。
pxCreatedTask	传出任务的句柄，用于改变任务优先级、删除任务。如果应用程序中不会用到这个任务的句柄，则可以被设为 NULL。
返回值	有两个