FreeRTOS函数一览表

 

 

 

FreeRTOS

任务基础任务创建动态创建xTaskCreate()     
静态创建xTaskCreateStatic()     
其他xTaskCreateRestrictrd()创建一个使用MPU进行限制的任务    
 
任务删除vTaskDelete()        
          
任务挂起vTaskSupend()        
 
任务恢复任务中vTaskResume()       
中断中vTaskResumeFromISR()     
  
列表初始化列表初始化vListInitialise()     
列表项初始化vListInitialiseItem()     
 
列表项插入头插入vListInsert()     
尾插入vListInsertEND()     
 
列表项删除uxListRemore()        
  
内核控制函数任务切换taskYIELD()        
 
进入临界区任务中taskENTER_CRITICAL()     
中断中taskENTER_CRITICALFromISR()     
 
退出临界区任务中taskEXIT_CRITICAL()     
中断中taskEXIT_CRITICALFromISR()     
 
关闭中断taskDISABLE_INTERRUPTS()       
 
打开中断taskENABLE_INTERRUPTS()        
 
开启任务调度器vTaskStartScheduler()       
          
关闭任务调度器vTaskEndScheduler()       
          
挂起任务调度器vTaskSuspendAll()       
          
恢复任务调度器xTaskResumeAll()       
          
设置系统节拍值vtaskStepTick()       
           
时间管理相对模式vTaskDelay()       
          
绝对模式vtaskDelayUntil()       
          
用于将当前任务添加到等待列表中prvAddCurrentTaskToDelayedList()      
           
队列队列创建动态创建xQueueCreate()     
静态创建xQueueCreateStatic()     
          
队列初始化prvInitialiseNewQueue()       
          
队列复位xQueueGenericReser()       
          
队列入队后向入队1任务中xQueueSend()   
中断中xQueueSendFromISR()   
        
2任务中xQueueSendToBack()   
中断中xQueueSendToBackFromISR()   
         
前项入队任务中xQueueSendToFronte()   
中断中xQueueSendToFronteFromISR()   
         
带覆写功能任务中xQueueOverwrite()   
中断中xQueueOverwriteFromISR()   
          
上锁和解锁上锁prvLockQueue()    
解锁prvUnockQueue()    
          
读取消息读完删除任务中xQueueReceivr()   
中断中xQueueReceivrFromISR()   
         
读完不删除任务中xQueuePeek()   
中断中xQueuePeekFromISR()   
           
信号量创建信号量二值信号量动态创建xSemaphoreCreateBinary()   
静态创建xSemaphoreCreateBinaryStatic()   
         
计数信号量动态创建xSemaphoreCreateCounting()   
静态创建xSemaphoreCreateCountingStatic()   
         
互斥信号量动态创建xSemaphoreCreateMutex()   
静态创建xSemaphoreCreateMutexStatic()   
         
递归互斥信号量动态创建xSemaphoreCreateRecursiveMutex()   
静态创建xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic()  
          
释放信号量任务中xSemaphoreGive()     
中断中xSemaphoreGiveFromISR()     
          
获取信号量任务中xSemaphoreTake()     
中断中xSemaphoreTakeFromISR()     
          
递归互斥信号量的释放和获取释放xSemaphoreGiveRecursive()     
获取xSemaphoreTakeRecursive()     
           
软件定时器复位任务中xTimerReset()     
中断中xTimerResetFromISR()     
          
创建任务中xTimerCreate()     
中断中xTimerCreateFromISR()     
          
开启任务中xTimerStart()     
中断中xTimerStartFromISR()     
          
停止任务中xTimerStop()     
中断中xTimerStopFromISR()     
           
事件标志组创建动态创建xEventGroupCreate()     
静态创建xEventGroupCreateStatic()     
          
设置清0任务中xEventGroupClearBits()   
中断中xEventGroupClearBitsFromISR()   
         
置1任务中xEventGroupSetBits()   
中断中xEventGroupSetBitsFromISR()   
          
获取任务中xEventGroupGetBits()    
中断中xEventGroupGetBitsFromISR()    
          
等待xEventGroupWaitBits()        
 
FreeRTOS任务基础任务创建动态创建xTaskCreate()     
静态创建xTaskCreateStatic()     
其他xTaskCreateRestrictrd()创建一个使用MPU进行限制的任务    
 
任务删除vTaskDelete()        
          
任务挂起vTaskSupend()        
 
任务恢复任务中vTaskResume()       
中断中vTaskResumeFromISR()     
  
列表初始化列表初始化vListInitialise()     
列表项初始化vListInitialiseItem()     
 
列表项插入头插入vListInsert()     
尾插入vListInsertEND()     
 
列表项删除uxListRemore()        
  
内核控制函数任务切换taskYIELD()        
 
进入临界区任务中taskENTER_CRITICAL()     
中断中taskENTER_CRITICALFromISR()     
 
退出临界区任务中taskEXIT_CRITICAL()     
中断中taskEXIT_CRITICALFromISR()     
 
关闭中断taskDISABLE_INTERRUPTS()       
 
打开中断taskENABLE_INTERRUPTS()        
 
开启任务调度器vTaskStartScheduler()       
          
关闭任务调度器vTaskEndScheduler()       
          
挂起任务调度器vTaskSuspendAll()       
          
恢复任务调度器xTaskResumeAll()       
          
设置系统节拍值vtaskStepTick()       
           
时间管理相对模式vTaskDelay()       
          
绝对模式vtaskDelayUntil()       
          
用于将当前任务添加到等待列表中prvAddCurrentTaskToDelayedList()      
           
队列队列创建动态创建xQueueCreate()     
静态创建xQueueCreateStatic()     
          
队列初始化prvInitialiseNewQueue()       
          
队列复位xQueueGenericReser()       
          
队列入队后向入队1任务中xQueueSend()   
中断中xQueueSendFromISR()   
        
2任务中xQueueSendToBack()   
中断中xQueueSendToBackFromISR()   
         
前项入队任务中xQueueSendToFronte()   
中断中xQueueSendToFronteFromISR()   
         
带覆写功能任务中xQueueOverwrite()   
中断中xQueueOverwriteFromISR()   
          
上锁和解锁上锁prvLockQueue()    
解锁prvUnockQueue()    
          
读取消息读完删除任务中xQueueReceivr()   
中断中xQueueReceivrFromISR()   
         
读完不删除任务中xQueuePeek()   
中断中xQueuePeekFromISR()   
           
信号量创建信号量二值信号量动态创建xSemaphoreCreateBinary()   
静态创建xSemaphoreCreateBinaryStatic()   
         
计数信号量动态创建xSemaphoreCreateCounting()   
静态创建xSemaphoreCreateCountingStatic()   
         
互斥信号量动态创建xSemaphoreCreateMutex()   
静态创建xSemaphoreCreateMutexStatic()   
         
递归互斥信号量动态创建xSemaphoreCreateRecursiveMutex()   
静态创建xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic()  
          
释放信号量任务中xSemaphoreGive()     
中断中xSemaphoreGiveFromISR()     
          
获取信号量任务中xSemaphoreTake()     
中断中xSemaphoreTakeFromISR()     
          
递归互斥信号量的释放和获取释放xSemaphoreGiveRecursive()     
获取xSemaphoreTakeRecursive()     
           
软件定时器复位任务中xTimerReset()     
中断中xTimerResetFromISR()     
          
创建任务中xTimerCreate()     
中断中xTimerCreateFromISR()     
          
开启任务中xTimerStart()     
中断中xTimerStartFromISR()     
          
停止任务中xTimerStop()     
中断中xTimerStopFromISR()     
           
事件标志组创建动态创建xEventGroupCreate()     
静态创建xEventGroupCreateStatic()     
          
设置清0任务中xEventGroupClearBits()   
中断中xEventGroupClearBitsFromISR()   
         
置1任务中xEventGroupSetBits()   
中断中xEventGroupSetBitsFromISR()   
          
获取任务中xEventGroupGetBits()    
中断中xEventGroupGetBitsFromISR()    
          
等待xEventGroupWaitBits()        
           
任务通知发送带通知,不保留接收值任务中xTaskNotify()    
中断中xTaskNotifyFromISR()    
         
不带通知,不保留接收值任务中xTaskNotifyGive()    
中断中xTaskNotifyGiveFromISR()    
         
带通知,保留接收值任务中xTaskNotifyAndQuery()    
中断中xTaskNotifyAndQueryFromISR()    
          
获取任务通知直接获取ulTaskNotifyTake()     
等待获取xTaskNotifyWait()     
            
            
         
任务通知发送带通知,不保留接收值任务中xTaskNotify()    
中断中xTaskNotifyFromISR()    
         
不带通知,不保留接收值任务中xTaskNotifyGive()    
中断中xTaskNotifyGiveFromISR()    
         
带通知,保留接收值任务中xTaskNotifyAndQuery()    
中断中xTaskNotifyAndQueryFromISR()    
          
获取任务通知直接获取ulTaskNotifyTake()     
等待获取xTaskNotifyWait()     
            
            

 文中函数终结是根据FreeRTOS官网资料和正点原子的开发手册总结整理出来的,如果有不当的地方还望指点出来,后期不断更新修改,具体文档可以在这里下载https://download.csdn.net/download/qq_35671135/10751492

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引用提到了FreeRTOS函数,这些函数可以用于编写FreeRTOS的应用程序,并且可以参考《FreeRTOS相关API函数》来了解具体的使用方法。引用指出在FreeRTOSConfig.h文件中,需要将INCLUDE_vTaskPriorityGet宏定义为1才能使用vTaskPriorityGet函数。而引用提到了一个关于软件定时器的函数pvTimerGetTimerID,它可以用来获取触发超时回调函数的软件定时器的ID。 因此,FreeRTOS提供了一系列的函数来支持任务管理、时间管理、内存管理等功能。具体的函数列表可以在《FreeRTOS相关API函数》中找到。其中,vTaskPriorityGet函数可以用来获取任务的优先级,pvTimerGetTimerID函数可以用来获取触发超时回调函数的软件定时器的ID。使用这些函数可以方便地编写和管理FreeRTOS应用程序。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [FreeRTOS函数一览表,大家在写FreeRTOS时可以参考](https://download.csdn.net/download/qq_35671135/10751492)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [FreeRTOS基本函数说明](https://blog.csdn.net/qq_43675371/article/details/106566267)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [FreeRTOS应用开发常用函数汇总](https://blog.csdn.net/hhhbdbfb/article/details/129339458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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