多数据通讯第六节: 通讯系统框架调整， 多数据源处理、获取， 多平台广播和自由切换

事情变得复杂了，之前以为数据获取这一块不需要我负责， 现在也交由我来做了； 除此之外，数据源变得更加复杂了， 不再只是单纯的获取机器学习推理所需要的图像， 还有鱼眼图像获取用于AR合成.

1. 系统框架设计调整

• 框架调整的几个要点

1. 整个框架获取的原始数据不是有camera_device直接提供， 而是单独开设进程打开相机节点(一直执行另一个任务)写入某一个内存块，其他程序要想获取相机图像， 只能读取本地内存块。

2. Web端需要两种数据源， 一种是原始的鱼眼图像数据， 一种是AI预测图像， 这两种图像第一种可以直接读取内存块通过webSocket直接传输到Web端， 另一种是由主PC进行AI预测后再传输到Web端。

	>>>>  这里需要注意的是， Web端只有一个， 但是PC端有多个， 存取不同相机原始数据的源大于4个， 但主PCAI推算的程序目前只有一个(由于PC资源限制！)<