多数据通讯第六节: 通讯系统框架调整，多数据源处理、获取，多平台广播和自由切换

爱发呆de白菜头

于 2021-05-10 11:55:52 发布

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分类专栏：多平台/多语言/多数据通讯及共享系统设计实现文章标签： MQTT通讯图像编码h264 图像编码base64 多线程、条件锁 socketserver

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29797957/article/details/116592020

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多平台/多语言/多数据通讯及共享系统设计实现专栏收录该内容

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本文讲述了系统框架设计的调整，特别是在多数据源处理上的变化，不仅涉及图像数据，还包括鱼眼图像用于AR合成。框架优化关注点包括MQTT回调优化，适应低资源环境，以及成本控制。同时，文章还提到了算法接口的统一化和参数文件配置的案例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

事情变得复杂了，之前以为数据获取这一块不需要我负责，现在也交由我来做了；除此之外，数据源变得更加复杂了，不再只是单纯的获取机器学习推理所需要的图像，还有鱼眼图像获取用于AR合成.

1. 系统框架设计调整

框架调整的几个要点

1. 整个框架获取的原始数据不是有camera_device直接提供， 而是单独开设进程打开相机节点(一直执行另一个任务)写入某一个内存块，其他程序要想获取相机图像， 只能读取本地内存块。

2. Web端需要两种数据源， 一种是原始的鱼眼图像数据， 一种是AI预测图像， 这两种图像第一种可以直接读取内存块通过webSocket直接传输到Web端， 另一种是由主PC进行AI预测后再传输到Web端。

	>>>>  这里需要注意的是，