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Linux学习笔记
爱发呆de白菜头
从事视觉SLAM,研究基于单目, 单目+IMU,RGB-D的SLAM算法, 有时侧重三维重建(地图, 渲染,分割,识别等), 有时侧重定位(VO,VIO等)。
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ubuntu技巧学习5: shell脚本程序自启动编写
1. 查找某一进程的ID号, 然后终止该进程的运行 dir=<<your packages dir>> export SUDO_ASKPASS=$dir/PASSWD ID=`ps -ef | grep "sdk_lcm_server_high" | grep -v "$0" | grep -v "grep" | awk '{print $2}'` sudo -A kill $ID2. 不同终端下自动开启另一个终端运行程序, 并保持终端不关闭gnome-ter原创 2020-05-26 11:25:07 · 466 阅读 · 0 评论 -
福利一波: linux下编写shell脚本自动聚焦窗口、保存、定时删除等
前段时间终于历经千辛万苦,终于开始复工了。一来公司赶紧花时间解决了这段时间由于产品更新留下的问题,恢复了正常的发货;其次跟上节奏开始了新项目的开发和迭代。现在这些比较急的事情都已经告一段落,现在要开始自我学习和奋斗咯。只有不断进步才能提升自我价值, 继续加油。1. linux下自动文件夹下过时的文件#!/bin/bashdir=/home/ian/tmp/Pictures#保...原创 2020-03-28 18:12:44 · 273 阅读 · 0 评论 -
ubuntu学习技巧4: qt多版本更换以及更新更高版本的qt
在Ubuntu-16.04下可以直接安装qt版本有qt4和qt5(5.5.1);1. qt4与qt5的版本切换首先可以参看qt版本: qmake -v // 输出 QMake version 3.0 Using Qt version 5.5.1 in /usr/lib/x86_64-linux-gnu可以看到默认使用的qt版本, 并且给出了路径。所以,如果我们想要更改qt...原创 2020-01-08 18:24:13 · 10623 阅读 · 3 评论 -
ubuntu技巧学习3: 将视频转换为gif动态图
在ubuntu下有两款比较好的工具:ffmpeg 和 imagemagick.ffmpeg: 用于转换和录制音、视频文件的一款转换器。imagemagick: 用于创建、编辑和合并位图图像的一款开源软件。两个工具的安装可以直接使用apt安装工具: sudo apt install ffmpeg imagemagickGIF 动态图转换将视频转换为GIF图是只用到ffmpeg...原创 2019-10-31 20:31:08 · 5383 阅读 · 0 评论 -
ubuntu学习技巧2:Terminal命令学习
1.两台Ubuntu系统相互进行文件传输-ssh $: sudo apt-get install openssh-server ## 从服务器(远程端)拷贝整个目录到当地文件夹中: scp -r username@servername:/var/www/remote_dir/(远程目录) /var/www/local_dir(本地目录) ## 将本地文件目录上传到服务器(远程端)...原创 2019-07-26 20:15:25 · 261 阅读 · 0 评论 -
ubuntu学习技巧1:容易混淆但又重要的命令
1. tar 解压各种文件命令以及压缩命令- 解压缩 ".tar.gz" tar -xzvf file.tar.gz ".tar.bz2" tar -xjvf file.tar.bz2 ".tar" tar - xvf file.tar ".rar" unrar e file.rar ".zip" unzip file.zip - 将文件打包压缩 ".tar" ...原创 2019-10-10 19:42:43 · 97 阅读 · 0 评论