![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190904095704350.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
事件相机DAVIS
2019.9.4开始研究事件相机的工作原理和相关算法的实现,主要涉及机器人定位、地图构建以及运动跟踪等方法的研究和分析。
优惠券已抵扣
余额抵扣
还需支付
¥19.90
¥99.00
购买须知?
本专栏为图文内容,最终完结不会低于15篇文章。
订阅专栏,享有专栏所有文章阅读权限。
本专栏为虚拟商品,基于网络商品和虚拟商品的性质和特征,专栏一经购买无正当理由不予退款,不支持升级,敬请谅解。
爱发呆de白菜头
从事视觉SLAM,研究基于单目, 单目+IMU,RGB-D的SLAM算法, 有时侧重三维重建(地图, 渲染,分割,识别等), 有时侧重定位(VO,VIO等)。
展开
-
DAVIS第八课: EMVS- 基于事件相机的多立体视野3D环境重建
1. 摘要事件相机与传统视觉相机的数据输出不一致, 因此需要转换处理模式.EMVS优雅地利用事件相机的两个固有属性:天然提供几何边缘信息;提供连续的数据测量信息;本文的算法利用上述两个特性,在已经事件相机的运动轨迹下,能够给出精确地的, 中稠密深度地图, 且不要求任何的数据关联和强度估计.我们的算法是非常有效的,能够在CPU上实时处理.2.Event-based Multi-Vi...原创 2020-04-05 17:32:06 · 1113 阅读 · 1 评论 -
DAVIS第七课:Feature Detection and Tracking with the Dynamic and Active-pixel Vision
第八课:Feature Detection and Tracking with the Dynamic and Active-pixel Vision1.摘要因为标准的相机以一种连续的时间间隔采样场景,所以他们并不提供后续帧之间盲区时间。然而, 对于大多数高速运动的机器人和视觉应用中,在盲区时间内提供一种高速率测量更新是至关重要的。DAVIS联合了标准相机和异步事件传感器, 能够解决上述难...原创 2020-04-05 17:21:21 · 600 阅读 · 0 评论 -
DAVIS第六课: 基于关键帧的非线性优化的事件相机实时VIO算法
学习论文Real-time Visual-Inertial Odometry for Event Cameras using Keyframe-based Nonlinear Optimization1. 摘要提出一种新颖, 精确的紧密耦合的视觉里程计。充分利用该相机的属性去估计相机的在高挑战场景下的运动。这个方法追踪一组特征点(在图像平面提取的特征), 我们考虑时空重叠窗口内的事件, ...原创 2019-11-13 21:20:19 · 931 阅读 · 3 评论 -
DAVIS第五课: 基于事件相机的一种几何实时3DSLAM算法
对论文A geometric approach to event-based 6-DOF parallel tracking and mapping in real-time的解读和记录1. 摘要提出一种基于事件相机的VO算法, 我们的算法充分体现了事件相机的杰出属性,它能够在获取3D稠密地图的同时追踪相机的快速运动。由于事件相机的特性, 我们的算法不受运动模糊的影响,且能够在很多高挑战...原创 2019-10-10 15:14:43 · 1119 阅读 · 0 评论 -
DAVIS第四课:基于DAVIS的特征点检测和追踪
对论文:Feature Detection and Tracking with the Dynamic and Active-pixel Vision的解析和学习。1.摘要因为标准的相机以一种连续的时间间隔采样场景,所以他们并不提供后续帧之间盲区时间。然而, 对于大多数高速运动的机器人和视觉应用中,在盲区时间内提供一种高速率测量更新是至关重要的。DAVIS联合了标准相机和异步事件传感器...原创 2019-10-08 10:40:47 · 961 阅读 · 2 评论 -
DAVIS第三课: 基于事件相机的光流法计算
最近在研究事件相机的算法, 这方面目前国内研究的人较少,没有较多的参考资料。所以得靠自己慢慢研究。以下是关于Event-Based Visual Flow论文的研究记录1. 事件相机对像素的处理在事件相机中,对于每一个像素,当灰度值的变化超过一定的阈值之后,该像素位置就会产生一个输出,然后根据灰度是增加还是减少输出对应的极性(正、负)。在事件相机中,像素的灰度值变化一般用对数来衡量,这给...原创 2019-09-18 10:15:56 · 2142 阅读 · 0 评论 -
DAVIS第二课:基于事件相机的视觉里程计
开始学习基于事件相机的SLAM方法,先从VO开始,熟悉事件相机的数据和处理方式;本课 主要是阅读Event-based Visual Inertial Odometry论文的记录1. 摘要事件相机通过检测相机中像素的光照强度变化从而输出异步信号的特性提出了一种新的视觉感知模型。由于这种事件相机的最高输出速率能达到(1MHZ), 因此该相机能够适应于高速运动和高动态范围的场景,而在这些场景...原创 2019-09-04 19:56:37 · 1955 阅读 · 2 评论 -
DAVIS第一课: 事件相机的工作原理和相关核心功能简介
ps: 对文章 Event-based Vision: A Survey的一个简要概括和记录一、事件相机的数据事件相机是受生物启发的传感器,工作原理与传统的相机有很大的差别。相比于以固定的帧率采集图像,这种相机通过测量每个像素的亮度变化来输出异步信号。这种信号数据通常包括:事件流,亮度的明暗变化,编码时间和位置信息;事件相机的优势高的动态测量范围(140dB vs. 60dB);...原创 2019-09-03 14:42:20 · 8559 阅读 · 0 评论 -
DAVIS前言:事件相机资料调研
Event-Camera 资料集锦1. 官网资料假设了你买了事件相机,就可以在以下几个链接了解相关的参数和gui界面安装,如果不喜欢gui界面安装,可以第2节,安装相关的源码驱动。DVS/DAVIS产品说明 等相关产品的软硬件介绍。iniVation DV教程文档 给出在不同平台下的dvs-gui界面,可按照其说明进行相应的操作。另外,Neuromorphic vision com...原创 2019-09-06 11:36:39 · 3593 阅读 · 8 评论