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3D柱体图
爱发呆de白菜头
从事视觉SLAM,研究基于单目, 单目+IMU,RGB-D的SLAM算法, 有时侧重三维重建(地图, 渲染,分割,识别等), 有时侧重定位(VO,VIO等)。
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KdTree && Octree 原理学习对比以及可视化分析--"索引树"
1. Kdtree 原理 k-d树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索); 索引结构中相似性查询有两种基本的方式: (1). "范围查询" :给定查询点和查询距离的阈值,从数据集中找出所有与查询点距离小于阈值的数据; (2). "K近邻查询" :K近邻查询是给定查询点及正整数K,从数据集中找到...原创 2019-07-18 14:27:31 · 1511 阅读 · 1 评论 -
论文算法学习记录(3)---semantic-stixel-world:柱间像素的学习
对柱间像素(stixel-world)研究的一个小结 因项目方向更改,有关柱间像素的研究暂停, 转为opengl等3D渲染。为了方便广大网友的学习和研究,现在将相关研究算法的效果展示给大家看,如果大家觉得不错,可以到CSDN下载页面下载相关的源代码。本人已经将源代码上传。如果大家有需求,我也会上传相关的研究论文。 **所有有关stixe-world研究成果(包括文本的所有内容)的源代码下载...原创 2019-07-18 17:13:53 · 427 阅读 · 1 评论