STM32----------NVIC和EXTI

最新推荐文章于 2024-01-17 15:26:38 发布

肖承星

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

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注意： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; （3.5版本库已经由TIM2_IRQchannel 改为 TIM2_IRQn）

NVIC——Nested VectoredInterrupt Controller(嵌套中断向量控制器)

STM32有43个channel的settable的中断源：AIRC(ApplicationInterrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4bits。这4个bits用于分配pre-emption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下：

//-------------------------------PreemptionPriority Group ------------------------------------------------
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)//0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)//1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)//2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)// 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)//4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

形象化的理解是：你是上帝，造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；因为“阶级”的词性比较重；“阶层”比较中性,所以pre-emption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级->阶层；

如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级每个阶级有0个阶层；阶级高的人，可以打断阶级低的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。每个阶级你来指定这43人中，谁进入该阶级；

一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 8;//指定抢占式优先级别1，可取0-15

在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（pre-emption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）。还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做。

又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; //指定抢占式优先级别1，可取0-15

SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。

如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；

一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; // <span style="color:#ff0000;">指定抢占式优先级别1，可取0-7</span>

还需要指定他的阶层：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; // 指定响应优先级别0，可取0-1
另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; // 指定响应优先级别1

那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）。如果他们两个同时想做事，因为前者的阶层高，所以前者优先。

还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; // 指定响应优先级别1
USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人做事的时候，他都可以打断（嵌套）。

依次类推：如果按照NVIC_PriorityGroup_0这么分，那么没有阶级，只有16个阶层了。需要给各个人指定阶层编号。sub优先级的范围0-15当一个人做事的时候，另外的人不能打断他（就没有嵌套了）；当多人同时想做事的时候，按照阶层编号的排序，排名靠前的先做事。阶层编号一样的人同时想做事，那么按照Vector Table硬件排序，排名靠前的先做。

EXTI

GPIO外部中断

STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们只能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。

EXTI0 – EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，

EXTI5-9共用一个中断响应函数，

EXTI10-15共用一个中断响应函数。

对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。对于NVIC的详细解释，可以参考《ARM Cortex-M3权威指南》，Joseph Yiu著，宋岩译，北京航空航天大学出版社出版，第8章NVIC与中断控制。中断的使能，挂起，优先级，活动等等部都是NVIC在管理的。因为我学习STM32重点在于如何开发程序，所以内部的一些东西，在此我就不详细说明了，有感兴趣的可以参看上面提到的那本数。

3 程序开发

其实上面那些基本概念和知识只是对STM32的中断系统有一个大概的认识，用程序说话将会更能够加深如何使用中断。使用外部中断的基本步骤如下：

1. 设置好相应的时钟；

2. 设置相应的中断；

3. IO口初始化；

4. 把相应的IO口设置为中断线路（要在设置外部中断之前）并初始化；

5. 在选择的中断通道的响应函数中中断函数。

由于我用的奋斗开发板没有引出相应的芯片引脚，所以只能用按键来触发相应的中断。根据原理图，K1/K2/K3连接的是PC5/PC2/PC3，因此我将用EXTI5/EXTI2/EXTI3三个外部中断。PB5/PD6/PD3分别连接了三个LED灯。中断的效果是按下按键，相应的LED灯将会被点亮。

1. 设置相应的时钟

首先需要打开GPIOB、GPIOC和GPIOE（因为按键另外一端连接的是PE口）。然后由于是要用于触发中断，所以还需要打开GPIO复用的时钟。相应的函数在GPIO的学习笔记中有了详细了解释。详细代码如下：

void RCC_cfg()

{

//打开PE PD PC PB端口时钟，并且打开复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

}

设置相应的时钟所需要的RCC函数在stm32f10x_rcc.c中，所以要在工程中添加此文件。

2. 设置好相应的中断

设置相应的中断实际上就是设置NVIC，在STM32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef，里面有相应的标志位设置，然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。详细代码如下：

void NVIC_cfg()

{ #ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif

//第一，代码可以在RAM中运行，那么中断向量也在RAM中，这个时候需要这个功能。比如我们可以不用把程序下载到FALSH而是在RAM中，这样每次重新编译程序和DEBUG可以避免FLASH被“磨损”。
第二，某些应用可能需要在运行时可以变更的中断向量表，这个时候也需要这个功能。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择中断分组2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI2_IRQChannel; //选择中断通道2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; //抢占式中断优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应式中断优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //选择中断通道3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占式中断优先级设置为1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应式中断优先级设置为1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //选择中断通道5

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占式中断优先级设置为2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //响应式中断优先级设置为2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

由于有3个中断，因此根据前文所述，需要有3个bit来指定抢占优先级，所以选择第2组。又由于EXTI 5-9共用一个中断响应函数，所以EXTI5选择的中断通道是EXTI9_5_IRQChannel，详细信息可以在头文件中查询得到。用到的NVIC相关的库函数在stm32f10x_nivc.c中，需要将此文件复制并添加到工程中。具体位置可以查看关于GPIO的笔记。这段代码编译起来没有任何问题，但是在链接的时候就会报错，需要把STM32F10xR.LIB加入工程中，具体位置在…\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10xR.LIB。

3. IO口初始化

void IO_cfg()

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //选择引脚2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); //将PE.2引脚设置为低电平输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //选择引脚2 3 5

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING; //选择输入模式为浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //设置PC.2/PC.3/PC.5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6; //选择引脚3 6

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //选择引脚5

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

其中连接外部中断的引脚需要设置为输入状态，而连接LED的引脚需要设置为输出状态，初始化PE.2是为了使得按键的另外一端输出低电平。GPIO中的函数在stm32f10x_gpio.c中。

4. 把相应的IO口设置为中断线路

由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来，具体代码如下：

void EXTI_cfg()

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

//清空中断标志

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

//选择中断管脚PC.2 PC.3 PC.5

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //选择中断线路2 3 5

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt; //设置为中断请求，非事件请求

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //设置中断触发方式为上下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //外部中断使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

EXTI_cfg中需要调用到的函数都在stm32f10x_exti.c。

5. 写中断响应函数

STM32不像C51单片机那样，可以用过interrupt关键字来定义中断响应函数，STM32的中断响应函数接口存在中断向量表中，是由启动代码给出的。默认的中断响应函数在stm32f10x_it.c中。因此我们需要把这个文件加入到工程中来。

在这个文件中，我们发现，很多函数都是只有一个函数名，并没有函数体。我们找到EXTI2_IRQHandler()这个函数，这就是EXTI2中断响应的函数。我的目标是将LED灯点亮，所以函数体其实很简单：

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

//点亮LED灯

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);

//清空中断标志位，防止持续进入中断

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

}

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

}

由于EXTI5-9是共用一个中断响应函数，因此所有的EXTI5 – EXTI9的响应函数都写在这个里面。

6. 写主函数

#include "stm32f10x_lib.h"

void RCC_cfg();

void IO_cfg();

void EXTI_cfg();

void NVIC_cfg();

int main()

{

RCC_cfg();

IO_cfg();

NVIC_cfg();

EXTI_cfg();

while(1);

}

main函数前是函数声明，main函数函数体中都是调用初始化配置函数，然后进入死循环，等待中断响应。

由于文中牵涉到很多库函数，我们可以通过查找库函数说明文档来了解相应的函数有些什么作用，在《ARM®-based 32-bit MCU STM32F101xx andSTM32F103xx firmware library》中。网上也有中文版的说明文档可供参考。

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