STM32外部中断EXTI和NVIC

学习外部中断前必须先知道什么是中断

举个例子：当你在公司上班时候敲着代码，这时有经理找你去干啥的时候，然后你干完那件事之后回来继续敲代码

1.打断原来做的事情（敲代码）-->打断工作  

2.保留现场（敲代码的进度）-->保留工作进度

3.处理中断-->经理交代的事情

4.回到现场-->继续处理剩下的代码

回归正传

一，如何在stm32中配置中断

1.初始化用来中断GPIO口 （要记得使能时钟，哪一个口对应哪一个时钟）

typedef struct //配置GPIO的结构体
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured*/

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins. */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.*/

}GPIO_InitTypeDef;

2.初始化EXTI（也叫边缘检测电路-->上升沿/下降沿触发中断）

3.配置NVIC（中断优先级）

4.编写中断服务函数

代码编写

#include "exti.h"
#include "stm32f10x.h"

void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_init;
    EXTI_InitTypeDef exti_init;	//外部中断源	
    NVIC_InitTypeDef nvic_init; //配置中断优先级 (在misc.h里找结构体)

	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //GPIO的时钟还需配置外部中断时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //复用时钟即可 GPIOA既是gpio也是外部中断时钟
    //因为GPIOA是要设置成外部中断源配置
    GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); //外部中断线配置
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置优先级组
		
	GPIO_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_init);

    exti_init.EXTI_Line    = EXTI_Line1; //选择中断line
    exti_init.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
    exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE;     //使能
    exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿
		
	EXTI_Init(&exti_init); //初始化
    
    nvic_init.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; 
	nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 
	nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 
	nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
    NVIC_Init(&nvic_init);

}

4.配置中断函数在main函数

#include "stm32f10x.h"

int  main()
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); 
   while(1)
	 {

	 }
}

void EXTI1_IRQHandler(void) 
{
	
	if( EXTI_GetITStatus( EXTI_Line1) !=RESET)  //需要判断中断是否发生 
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); 
		delay_ms(1000);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); 
		delay_ms(1000);
	}
	EXTI_ClearFlag( EXTI_Line1); //清除中断
}