西门子S7-1200(博途)学习三

一、定时器

每创建一个定时器都会关联一个DB数据块

1、TP生成脉冲定时器图例

注意：TP生成脉冲定时器只能用上升沿触发，并且只接通设定好的时长后就会断开。

2、TON接通延时定时器图例

注意：TON接通延时定时器在延时设定好的时长后便会接通，接通后除非前段断开否则会一直接通。

3、TOF关断延时定时器图例

注意：TOF关断延时定时器在前段条件不满足断开后依旧保持接通状态，一直持续到设定好的计时后自动断开。

4、TP启动脉冲定时器(线圈)图例

注意：在使用TP启动脉冲定时器时不会自动创建DB数据块，需要手动添加后才能正常使用该定时器。

从右侧拖出 TP启动脉冲定时器 。
上方填入刚创建的定时器DB，下方填入需要定时的时长。

在M3.1接通时定时器 T0 就会接通并开始定时，当ET(当前定时的时长)和PT(设置的定时时长)相同时定时器断开。

5、TON启动接通延时定时器(线圈)图例

用法和TP启动脉冲定时器相同。需要关联一个DB数据块，填入的实参也都是创建的定时器DB和定时的时长，不同点在于TON启动接通延时定时器在条件达成时会先延时设定的时长后再接通，接通后除非前面条件断开否则会一直保持接通状态。

保持接通

6、TOF启动关断延时定时器(线圈)图例

用法和TON启动接通延时定时器相同。需要关联一个DB数据块，填入的实参也都是创建的定时器DB和定时的时长，不同点在于TOF启动关断延时定时器在条件达成时不会接通定时，在前段条件断开后才开始计时，计时中途保持Q的输出直至 ET(当前定时的时长)和PT(设置的定时时长)相同时断开。

二、计数器

1、CTU加计数器

CU (计数输入)接收上升沿信号触发，每触发一次计数器 + 1，当 PV (设定的次数)大于等于 CV (当前计数次数)时会置位Q。
当接通 R (复位输入)时，会清空 CV (当前计数次数)同时复位Q输出。

1、CTD减计数器

CD (计数输入)接收上升沿信号触发，每触发一次计数器 -1，当 CV (当前计数次数)小于等于 0 时会置位Q。

LD (装载输入)接通时会将 CV (当前计数次数)设定成 PV (设定的次数)。

三、数学函数

1、计算

根据运算表达式进行计算，下图运算表达式为 OUT:= IN1 + IN2 ，即输出结果为 OUT 为2，接通右侧比较指令后进而接通M3.1线圈。

通过改变表达式可以进行四则混合运算。

2、DIV除法

加减乘除操作都基本相同，这里拿稍微特殊一点的除法做例子。

注意：如果在进行有小数的除法运算时，OUT的实参填写的数据类型为整数时得出的结果会舍去小数！