Ubuntu16.04下完美单独安装ROS2的编译工具colcon
安装pip3
sudo apt-get install python3-pip
升级pip3
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python3 get-pip.py --force-reinstall
#清除缓存
hash -r
升级setuptools
pip3 install setuptools==40.0.0
安装colcon
python3 -m pip install -U colcon-common-extensions
Now, enjoy it !