ESC | q key ---- 退出
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h | H ---- 查看帮助
f | F ----- 现在帧率
t | T ----- 显示通道消息类型
Space ----- 关闭/打开channel,黄色为关闭
第一层、第二层通用命令
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Enter key ----- 与d功能相同
进入具体channel后的命令(第二层)
#相互切换
i | I ----- 显示通道读写信息
b | B ------ 显示消息通道内容
其他:查看channel中的重复数据字段(不常用)
#相互切换,不常用
n | N ---- Repeat the next data in the domain
m | M ---- Repeat one data on the domain