百度apollo Cyber_monitor的使用

Cyber_monitor的使用

打开UI界面（绿色代表有数据流）

sername@computername:~$: cyber_monitor

常用命令

#查看帮助
username@computername:~$: cyber_monitor -h

#指定通道
username@computername:~$: cyber_monitor -c ChannelName

UI界面操作（第一层）

ESC | q key ---- 退出
Backspace ---- 返回
h | H ---- 查看帮助

f | F ----- 现在帧率
t | T ----- 显示通道消息类型
Space ----- 关闭/打开channel，黄色为关闭

第一层、第二层通用命令

PageDown | Ctrl+d --- 下一页
PageUp | Ctrl+u --- 上一页
Up, down or w, s keys ---- 移动当前行
Right arrow or d key ---- 进入当前行，查看详细信息
Left arrow or a key ------ 返回上一层（可替代Backspace）
Enter key ----- 与d功能相同

进入具体channel后的命令（第二层）

#相互切换
i | I ----- 显示通道读写信息
b | B ------ 显示消息通道内容

其他：查看channel中的重复数据字段（不常用）

#相互切换，不常用
n | N ---- Repeat the next data in the domain
m | M ---- Repeat one data on the domain