ROS2删除包后重编译，source相关资源汇总

一、ros2里面空间（dev_ws）下建立src目录（存放源代码），使用colcon编译时需注意：一定要在dev_ws目录下编译，colcon build后生成insall，build，log三个目录。如果在/dev_ws/src下进行编译，则会在该目录下也生成insall，build，log三个目录。

导致运行时可能不同目录下的版本不一致，引起混乱。因此尽量在/dev_ws下进行编译。

二、运用source install/setup.sh命令时，在/dev_ws和/dev_ws/src目录下执行该命令，会往AMENT_PREFIX_PATH，CMAKE_PREFIX_PATH，COLCON_PREFIX_PATH三个地方添加环境变量。

查看命令：printenv AMENT_PREFIX_PATH

uushu@gl:~/dev_ws$ printenv AMENT_PREFIX_PATH
/home/uushu/dev_ws/install/learning_urdf:/home/uushu/dev_ws/install/learning_topic:/home/uushu/dev_ws/install/learning_tf:/home/uushu/dev_ws/install/learning_service:/home/uushu/dev_ws/install/learning_qos:/home/uushu/dev_ws/install/learning_pkg_python:/home/uushu/dev_ws/install/learning_pkg_c:/home/uushu/dev_ws/install/learning_parameter:/home/uushu/dev_ws/install/learning_node:/home/uushu/dev_ws/install/learnin