- 概述
精密星历是由若干卫星跟踪站的观测数据,经事后处理算得的供卫星精密定位等使用的卫星轨道信息。
IGS精密星历采用sp3格式,其存储方式为ASCII文本文件,内容包括表头信息以及文件体,文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置,有时还给出卫星的速度。它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。采样率为15分钟,实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插,以提高其可使用的历元数。
IGS多系统精密星历下载地址:ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/
文件根据GPS周分为很多文件夹,计算GPS周可以通过以下小程序:
https://download.csdn.net/download/gou_hailong/11739153
- 命名规则
用的sp3格式的命名规则为:tttwwwwd.sp3
其中:ttt表示精密星历的管理机构名称,包括{wum(武汉大学)、tum(慕尼黑大学)}wwww表示GPS周;d表示星期,0表示星期日,1~6表示星期一至星期六。文件名如:igs20121.sp3,其中igs为计算单位名,2012为GPS周,1为星期一。
- 文件格式
文件可以分为文件头与文件正文两部分,其中文件头格式如下:
第一行:文件版本 年 月 日 时 分 秒 历元数量 数据类型 协调系统 轨道类型 管理机构
第二行:GPS周 第一个历元周内秒 历元间隔 约化儒略历整数 约化儒略历小数
第三至十二行:卫星数量 卫星序号
第十三至二十二行:卫星序号对应的卫星精度
第二十三至二十四行:未使用
。。。。。。
文件正文格式如下:
‘P’表示‘卫星位置’,‘V’表示‘卫星速度’,‘G’表示‘GPS卫星’,‘R’表示'GLONASS卫星',‘E’表示‘伽利略卫星’,‘C’表示‘北斗卫星’
第一列:位置速度选项 系统类型 卫星序号
第二列:x坐标
第三列:y坐标
第四列:z坐标
第五列:钟差
文件读取程序如下:
%读取精密星历文件夹中的数据
global SP3_data
folders = dir('C:\Users\zhupf\Desktop\IGS数据\SP3\DATA\mix\解压后');
folders = {folders.name};
folders = setdiff(folders,{'.','..'})';
num = length(folders);
t=1;
for j = 1:num
tline = folders{j};
fid=fopen(['C:\Users\zhupf\Desktop\IGS数据\SP3\DATA\mix\解压后\' tline ],'rt');
Head_data=struct;
SP3_data =struct;
if(fid==-1)
msgbox('输入的文件或者路径不正确,无法正确打开sp3文件','警告信息');
return;
end
% 读取文件头,并将其存入Head_data结构数组中
Head=[];
for i=1:31 %制度文件头的前16行
line=fgetl(fid);
Head=[Head;line];%将sp3文件的文件头以字符的形式显示出来,切记此处要保证sp3文件中的头文件的每行字符数是相同的,否则读取将失败
end
line=fgetl(fid);
%提取文件头第一行的数据
Head_data.Version=Head(1,1:2);
Head_data.P_or_V=Head(1,3);
Head_data.start_year=str2num(Head(1,4:7));
Head_data.start_month=str2num(Head(1,9:10));
Head_data.start_day=str2num(Head(1,12:13));
Head_data.start_hour=str2num(Head(1,15:16));
Head_data.start_minute=str2num(Head(1,18:19));
Head_data.start_second=str2num(Head(1,21:31));
Head_data.EpochNum=str2num(Head(1,33:39));
Head_data.data_type=Head(1,41:45);
Head_data.Coordinate_system=Head(1,47:51);
Head_data.Orbit_type=Head(1,53:55);
Head_data.Institution=Head(1,57:60);
%第二行
Head_data.GPS_week=str2num(Head(2,4:7));
Head_data.FirstEpoch_weeksecond=str2num(Head(2,9:23));
Head_data.Epoch_interval=str2num(Head(2,25:38));
Head_data.MJD_zhengshu=str2num(Head(2,40:44));
Head_data.MJD_xiaoshu=str2num(Head(2,46:60));
%第三 至 七行-------提取观测卫星的PRN编号
Head_data.SatNum=str2num(Head(3,5:6));
PRN=strcat(Head(3,10:60),Head(4,10:60),Head(5,10:60),Head(6,10:60),Head(7,10:60));
L=length(PRN)/3;
SP3_PRN=[];
for i=1:L
Sp3_PRN=str2num(PRN((3*i-1):3*i));
if Sp3_PRN==0
continue;
end
SP3_PRN=[SP3_PRN Sp3_PRN];
end
Head_data.SP3_PRN=SP3_PRN;
%第十三 至 十七行-----提取相应卫星的精度
SatAccu=strcat(Head(13,10:60),Head(14,10:60),Head(15,10:60),Head(16,10:60),Head(17,10:60));
L=length(SP3_PRN);
SP3_SatAccu=[];
for i=1:L
Sp3_SatAccu=str2num(SatAccu((3*i-1):3*i));
if Sp3_SatAccu==0
continue;
end
SP3_SatAccu=[SP3_SatAccu Sp3_SatAccu];
end
Head_data.SP3_SatAccu=SP3_SatAccu;
%第二十五,二十六行-----读取标准差的浮点基数
Head_data.pos_jishu=str2num(Head(25,4:13));
Head_data.Satclock_jishu=str2num(Head(25,15:26));
%--------------------End of the reading of the Fileheader------------------
%--------------------读取卫星坐标及卫星钟钟差--------------------------------
%读取的卫星的三维坐标的单位为km,卫星钟差的单位为us
while 1
line=fgetl(fid);
result=findstr(line,'EOF');
if(isempty(result))
SP3_data(t).year=str2num(line(4:7));
SP3_data(t).month=str2num(line(9:10));
SP3_data(t).day=str2num(line(12:13));
SP3_data(t).hour=str2num(line(15:16));
SP3_data(t).minute=str2num(line(18:19));
SP3_data(t).second=str2num(line(21:22));
SP3_data(t).mm=SP3_data(t).hour*60+SP3_data(t).minute+ SP3_data(t).second/60;%将该历元的时分秒化为分钟,方便后面和观测历元比较
for j=1:Head_data.SatNum
line=fgetl(fid);
SP3_data(t).PRN(j)=str2num(line(3:4));%将每个历元的卫星编号保存在一个数组中
SP3_data(t).x(j)=str2num(line(5:18)); %提取卫星的三维坐标,单位为km
SP3_data(t).y(j)=str2num(line(19:32));
SP3_data(t).z(j)=str2num(line(33:46));
SP3_data(t).Clock_corr(j)=str2num(line(47:60));%提取卫星钟差,单位为us
%判断是否有坏的或空缺的位置值
if(SP3_data(t).x(j)==0||SP3_data(t).y(j)==0||SP3_data(t).z(j)==0)
fprintf('注意:星历文件中的第%g个历元的%g号卫星的位置值是坏的或空缺的!\n',t,SP3_data(t).PRN(j))
end
%判断是否为坏的或空缺的钟差值
if(SP3_data(t).Clock_corr(j)==999999.999999)
fprintf('注意:星历文件中的第%g个历元的%g号卫星的钟差值是坏的或空缺的!\n',t,SP3_data(t).PRN(j))
end
%判断X的标准差是否为未知,若是将其置为0
if(length(line)>=73 && isempty(str2num(line(62:63))))
SP3_data(t).X_mi(j)=0;
elseif(length(line)>=73 && ~isempty(str2num(line(62:63))))
SP3_data(t).X_mi(j)=str2num(line(62:63));
end
%判断Y的标准差是否为未知,若是将其置为0
if(length(line)>=73 && isempty(str2num(line(65:66))))
SP3_data(t).Y_mi(j)=0;
elseif(length(line)>=73 && ~isempty(str2num(line(65:66))))
SP3_data(t).Y_mi(j)=str2num(line(65:66));
end
%判断Z的标准差是否为未知,若是将其置为0
if(length(line)>=73 && isempty(str2num(line(68:69))));
SP3_data(t).Z_mi(j)=0;
elseif(length(line)>=73 && ~isempty(str2num(line(68:69))))
SP3_data(t).Z_mi(j)=str2num(line(68:69));
end
%判断卫星钟差的标准差是否为未知,若是将其置为0
if(length(line)>=73 && isempty(str2num(line(71:73))))
SP3_data(t).Clock_mi(j)=0;
elseif(length(line)>=73 && ~isempty(str2num(line(71:73))))
SP3_data(t).Clock_mi(j)=str2num(line(71:73));
end
%查看某个卫星坐标和星站距离变化
if PRN(3*j-2:3*j) == 'G01' %选择需要查看的卫星序号
x(t) = SP3_data(t).x(j);
y(t) = SP3_data(t).y(j);
z(t) = SP3_data(t).z(j);
if t== 96*7
QD = [-2665073.9893,4556123.9737,3776821.7794]; %测站坐标
d = sqrt((x*1000-QD(1)).^2+(y*1000-QD(2)).^2+(z*1000-QD(3)).^2);
figure(1);
plot(x,'r','LineWidth',2.5);
ylabel('x坐标');
xlabel('时间');
title('GPS 1号卫星x坐标');
set(gca,'Xtick',[0 96 192 288 384 480 576]);
set(gca,'Xticklabel',{'星期日','星期一','星期二','星期三','星期四','星期五','星期六'});
figure(2);
plot(y,'r','LineWidth',2.5);
ylabel('y坐标');
xlabel('时间');
title('GPS 1号卫星y坐标');
set(gca,'Xtick',[0 96 192 288 384 480 576]);
set(gca,'Xticklabel',{'星期日','星期一','星期二','星期三','星期四','星期五','星期六'});
figure(3);
plot(z,'r','LineWidth',2.5);
ylabel('z坐标');
xlabel('时间');
title('GPS 1号卫星z坐标');
set(gca,'Xtick',[0 96 192 288 384 480 576]);
set(gca,'Xticklabel',{'星期日','星期一','星期二','星期三','星期四','星期五','星期六'});
figure(4);
plot(d,'r','LineWidth',2.5);
ylabel('星站距离');
xlabel('时间');
title('GPS 1号卫星与测站距离');
% legend('星站距离');
set(gca,'Xtick',[0 96 192 288 384 480 576]);
set(gca,'Xticklabel',{'星期日','星期一','星期二','星期三','星期四','星期五','星期六'});
end
end
end
elseif(~isempty(result))
break;%判断读到文件的末尾,到达文件尾则退出
end
t=t+1;%记录文件体的行数
end
fclose(fid);
end
程序运行结果: