精密星历解析

总结一下用到的精密星历，区分一下：

精密星历与广播星历比较

1、精密星历比广播星历精度高，这一点大家都知道；

2、精密星历中给出的卫星的位置，是卫星质心，广播星历解算的是卫星的天线相位中心。

      精密星历需要改正到天线相位中心，用到的是天线相位中心改正，天线的文件。

精密星历的类型

常用的sp3格式的命名规则为：XXXwwwwd.sp3

XXX表示精密星历的类型或者数据结构

wwww表示周

d表示周内天，从0-6，gnss中的周都是从周日开始算第一天的，所以0是周日，1-6是周一到周六

精密星历根据延时可以分为最终、快速、超快速（采样率更新中，可能比文中高）。

最终精密星历/钟差    延迟12-18天  每周更新，采样率15min/30s  轨道精度2.5cm 钟差精度75ps  

快速精密星历/钟差     延迟17h       每天更新    采样率15min/5min  轨道精度2.5cm 钟差精度75ps  

超快速精密星历/钟差 

（实测部分）               延迟3h     每天3 915 21更新 采样率15min   轨道精度3cm 钟差精度150ps

（预测部分）               实时         每天3 915 21更新 采样率15min   轨道精度3cm 钟差精度3ns

当前很多的机构的星历采样率提高了，下面举几个例子的采样率

grg:  GRG-FIN ——sp3   5min  clk 30s

gbm:GFZ-RAP ——sp3  5min  clk 30s

格式举例解析：