IGS精密星历获取方法

一、IGS精密星历分类
主要分为三种：

1. 最终精密星历（IGS Final，标识为 IGS）
2. 快速精密星历（IGS Rapid，标识为 IGR）
3. 超快速精密星历（IGS Ultra-Rapid，标识为 IGU）
   同时这三种文件里面也有对应的精密钟差数据。IGS、IGR都是事后观测得到的，IGU一部分是观测得到的，一部分是预测的。
   二、三种星历的性能
   轨道、钟差的延时、精度等指标如下表所示：
   |产品|产品延时多久|更新周期|更新时间|采样率|精度|
   |IGS星历|12-18天|每周|周四|15min|2.5cm|
   |IGS钟差|12-18天|每周|周四|5min|75ps|
   |IGR星历|17-41h|每天|UTC 17|15min|2.5cm|
   |IGR钟差|17-41h|每天|UTC 17|5min|75ps|
   |IGU星历（观测）|3-9h|6h|UTC 03、09、15、21|15min|3cm|
   |IGU钟差（观测）|3-9h|6h|UTC 03、09、15、21|15min|150ps|
   |IGU星历（预测）|实时|6h|UTC 03、09、15、21|15min|5cm|
   |IGU钟差（预测）|实时|6h|UTC 03、09、15、21|15min|3ns|

三、获取地址
武汉大学IGS数据中心：ftp://igs.gnsswhu.cn，目录：pub/gnss/products/mgex/
<GPS周>/WUM0MGXULA_<年><年内日><UTC的整点hour(格式为:hh00)>_ _01D_05M_ORB.SP3.gz
CDDIS数据下载： ftp://gdc.cddis.eosdis.nasa.gov，精密星历目录：/pub/gps/products/,广播星历目录：/pub/gps/data/daily/2023/brdc/
CODE - 分析中心:ftp://ftp.aiub.unibe.ch，精密星历目录：/CODE/
GFZ-分析中心：ftp://ftp.gfz-potsdam.de, final/rapid/ultra轨道产品路径：/pub/GNSS/products/

四、内容格式

第一行，年 月 日 时 分 秒
第二行到后面，PG卫星编号 X（km） Y（km） Z（km） 钟差(ms) X方差 Y方差 Z方差 钟差方差