pyserial和Arduino的串口通讯问题

一、问题起因

在尝试网上N多种Arduino和pyserial的串口通讯的过程中，电脑发送命令给Arduino后，串口始终接收不到来自Arduino的数据，偶然翻到一篇英语教程时，看到一个带了双端代码的教程，索性试了一下，发现竟然通讯成功了，教程原帖：原文

二、解决方式

待定思路：有可能是这种方式发送数据需要串口初始化一下，而这需要一定时间，所以一个Python端中来一个sleep非常重要，目前测试nano板子需要至少2秒，mega2560需要1秒左右。

三、源码

Python端代码：

import serial
from time import sleep

# 注意换端口和波特率
ser = serial.Serial(port="COM5", baudrate=9600)

sleep(2) # 就是这里解决了通讯失败的问题！！！！！！！！！

write_len = ser.write(b'1') #板子上的灯会亮，改成0会灭

output = ser.readline(ser.inWaiting())
print(output)

ser.close()

Arduino代码：

int incomingData;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite (LED_BUILTIN, LOW);
  Serial.write("Press the button to control LED (Message from Arduino");
}

void loop() {
  while (Serial.available()) {
    incomingData = Serial.read();
    if (incomingData == '1') {
      digitalWrite (LED_BUILTIN, HIGH);
      Serial.write("LED Turned ON");
    }
    if (incomingData == '0') {
      digitalWrite (LED_BUILTIN, LOW);
      Serial.write("LED Turned OFF");
    }
  }
}