深度强化学习
我的大名王二狗
机器人算法,行为规划,人工智能,嵌入式,深度强化学习,ros,ubuntu,Linux
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【CS294】DRL学习笔记(一).课程介绍与概览
语言:python框架:TensorFlow课程大纲:作业:深度学习:提供了一种处理非结构化环境的工具。 非结构化:不能提前预测环境中所有东西的布局。强化学习:提供了一种可以做决策是数学框架。 模型:enviroment, agent, action, reward,不断循环。、w...原创 2019-01-16 16:42:02 · 251 阅读 · 0 评论 -
【深度强化学习入门篇】(一)安装配置ViZDoom环境
一、预装环境: Ubuntu16.04 cmake2.8及以上 gcc4.9及以上 python2.7+python3 【注】: xxx --version 命令即可查看软件版本(xxx为cmake or gcc)二、安装依赖:#Zdoom dependenciessudo ap...原创 2019-01-24 17:51:03 · 1363 阅读 · 0 评论 -
DRL论文集
https://zhuanlan.zhihu.com/p/23600620https://github.com/NeuronDance/DeepRL/tree/master/DRL领域应用原创 2019-03-19 19:36:57 · 333 阅读 · 0 评论 -
一、强化学习概述
强化学习是什么?强化学习是面向智能体的学习,智能体通过与环境进行交互来达到预定目标。强化学习通过试错和优化来进行学习,智能体通过试错后的奖励或者惩罚来学习。强化学习和机器学习的关系:机器学习分为三类:监督学习、非监督学习、强化学习。 监督学习:有即时标签的学习。 非监督学习:无标签学习。 强化学习:有延迟奖励的学习。【例】:给出一批人...原创 2019-08-06 10:45:34 · 743 阅读 · 0 评论 -
深度强化学习环境gym+mujoco安装指南
1.我的初始环境: ubuntu16.04 cuda9.0 cudnn7.0.5 anaconda2.待安装的模块 tensorflow1.8 mujoco200 mujocu_py200 gym注意: 1.先安装mujoco以及mujoco_py...原创 2019-08-07 22:58:28 · 3516 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+anaconda+openspiel
1.创建anaconda环境:conda create -n openspiel python=3.72 激活环境:source activate openspiel3.更新sudo apt-get update4.安装matplotlibconda install matplotlib matplotlib版本至少3.11,默认安装就是这个...原创 2019-08-30 12:00:30 · 2045 阅读 · 3 评论 -
已安装anaconda下,为ROS安装tensorflow-cp27
ros只支持python2。但是anaconda3默认的base环境下是python3。想要在ros中使用tensorflow就要安装cp27版本的。参考以下链接1 RequestsDependencyWarning:Old version of cryptography ([1, 2, 3]) may cause slowdown.https://blog.csdn...原创 2019-09-09 17:01:54 · 744 阅读 · 0 评论