ROS
我的大名王二狗
机器人算法,行为规划,人工智能,嵌入式,深度强化学习,ros,ubuntu,Linux
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详解常用的ROS内置消息类型
1std_msgs 该类型是ROS内置的标准消息类型,是最基础的消息类型(1)对于单类型,下表是其与C++和python的对应关系:Primitive Type Serialization C++ Python2 / Python3 bool unsigned 8-bit int uint8_t bool int8 signed 8-bit ...原创 2020-12-28 15:22:16 · 15949 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04 install ROS
please use USTC source原创 2020-07-11 10:35:49 · 197 阅读 · 0 评论 -
sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from
#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试Thanks:https://community.bwbot.org/topic/811/rosdep-init-%E6%88%96%E8%80%85rosdep-update-%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E9%94%99%E8%AF%AF%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E..原创 2020-07-10 18:41:15 · 201 阅读 · 0 评论 -
多线程解决rospy.spin()语句之后,程序不再往下执行问题
ROS使用C++,有两种函数来处理回调问题,ros::spin()和ros::spinOnce()。两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。 但是对于python却只提供了一种函数:rospy.spin(),程序执行到这里,就无法往下走了。解决办法:双线程,一个线程用来跑rospy.spin()...原创 2019-09-12 16:58:22 · 8567 阅读 · 1 评论