技术杂谈
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我的大名王二狗
机器人算法,行为规划,人工智能,嵌入式,深度强化学习,ros,ubuntu,Linux
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Ubuntu 增加swap
参考:https://blog.csdn.net/yc461515457/article/details/53610412原创 2020-12-15 17:19:51 · 275 阅读 · 0 评论 -
ubuntu搜狗输入法,字体间距突然变大
刚开始我也莫名其妙,用着用着,字体间距就变大了,jiuxiangzheyang,第一次还重装了下,后来明白了,是英文的半角切换变了( Shift+Space)改一下这个全半角切换,或者在搜狗输入法下按Shift+Space 就可以了...原创 2020-11-20 10:12:32 · 1404 阅读 · 1 评论 -
Windows10安装ubuntu16.04双系统教程
https://www.cnblogs.com/masbay/p/10844857.html原创 2020-11-13 11:25:27 · 207 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 16.04 安装sogou 输入法详细讲解
https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/70447517转载 2020-09-18 14:12:43 · 207 阅读 · 0 评论 -
Terminator多终端管理工具
安装:sudo apt-get install terminator快捷键:切换全屏:F11 水平拆分:Ctrl+Shift+O 垂直拆分:Ctrl+Shift+E 关闭当前面板:Ctrl+Shift+W 横向更改当前面板大小:Ctrl+Shift+←、Ctrl+Shift+→ 纵向更改当前面板大小:Ctrl+Shift+↑、Ctrl+Shift+↓ 打开新标签页:Ctrl+Shift+T 移至当前终端上方的终端:Alt+↑ 移至当前终端下面的终端:Alt+↓ 将当...原创 2020-09-09 11:16:00 · 356 阅读 · 0 评论 -
git merge
1 push origin 当前2 git status: 当前分支3 git checkout dev3 git pull4 git check 当前分支5 git merge dev6 git status7 git commit -m "merge dev"8 git log原创 2020-09-07 19:33:24 · 131 阅读 · 0 评论 -
git常用指令(二)
1 创建一个新分支git branch 分支名2 切换到一个已经存在的分支git checkout 分支名3 查看分叉历史(分支图结构)git log --oneline --decorate --graph --all4 新建一个分支,处理紧急事件并切换到新分支git checkout -b 紧急时间分支名 标签号5处理完了事件,提交并添加提交信息git commit -a -m '处理了一些紧急事件'6提交完了切回主分支git checko...原创 2020-07-27 17:42:10 · 179 阅读 · 0 评论 -
git常用指令(一)
1 在本地已存在的文件夹中初始化仓库git init2 将远程仓库克隆到本地git clone <URL>3 查看文件状态(暂存或者暂存后又进行了修改)git status4 开始跟踪某个文件,或者把已跟踪的文件放到暂存区git add 文件名or文件夹名5查看已暂存和未暂存的修改(显示哪些行发生了改变)git diff 5.1 查看已暂存的将要添加到下次提交里的内容git diff --staged5.2查看已经暂存起来...原创 2020-07-27 15:57:30 · 134 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 输入法莫名其妙变繁体
应该是误触了繁体简体开关方法:在汉语输入法下,按住shift不松,然后再按ctrl+F即可。原创 2020-07-24 15:34:07 · 1913 阅读 · 0 评论 -
TX2(秒算2)安装Tensorflow采坑记录
环境:jetpack3.3(cuda9.0)步骤一:先装pipsudo apt-get install python-pip可能需要升级,需要改pip的main()文件sudo gedit /usr/bin/pip可能遇到更新 pip 后出现 main 错误,将from pip import mainif __name__ == '__main__': s...原创 2019-09-26 18:37:12 · 319 阅读 · 0 评论 -
The repository is not updated and the previous index files will be used.
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 40976EAF437D05B5(replaced flexible)links原创 2019-09-26 15:30:49 · 776 阅读 · 0 评论 -
多线程解决rospy.spin()语句之后,程序不再往下执行问题
ROS使用C++,有两种函数来处理回调问题,ros::spin()和ros::spinOnce()。两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。 但是对于python却只提供了一种函数:rospy.spin(),程序执行到这里,就无法往下走了。解决办法:双线程,一个线程用来跑rospy.spin()...原创 2019-09-12 16:58:22 · 8651 阅读 · 1 评论 -
已安装anaconda下,为ROS安装tensorflow-cp27
ros只支持python2。但是anaconda3默认的base环境下是python3。想要在ros中使用tensorflow就要安装cp27版本的。参考以下链接1 RequestsDependencyWarning:Old version of cryptography ([1, 2, 3]) may cause slowdown.https://blog.csdn...原创 2019-09-09 17:01:54 · 749 阅读 · 0 评论 -
安装win10+ubuntu双系统注意事项
【1】 easyBCD引导失败?原因:easyBCD版本太高解决办法:easyBCD版本2.3以上,无法添加GRUB引导,须使用2.2版本。【2】无法载入ubuntu系统?原因:计算机默认设置的快速启动,会影响Grub开机引导过程。解决办法:进入WIN10———同时点击win+R按键——电源选项——选择电源按钮的功能——更改当前不可用的设置——取消启用快速启动——保存更改...原创 2019-06-01 16:03:43 · 383 阅读 · 0 评论 -
手把手教你配置机器学习服务器(二)服务器组装
服务器清单: 盒装CPU;CPU散热器;内存条;M2固态硬盘;机械硬盘;电源;主板;机箱。 安装步骤:一、安装CPU 将主板从防静电袋中取出,平放在鼠标垫或者其他软质的平面上,打开主板上的CPU安装手柄(不需要卸下上面的塑料盖),注意看,CPU安装槽中,有一个标识方向的小三角...原创 2019-01-19 19:41:22 · 4029 阅读 · 1 评论 -
手把手教你配置机器学习服务器(一)服务器购置与选型
类别:服务器种类:小型服务器适用对象:1-5个人用途:跑深度学习,或者机器学习代码,训练数据前言: 一台性能好一点的服务器可以缩短训练时间,提高工作效率,之前我用的那个电脑虽然有一张TITAN X GPU,但是CPU性能不行,数据量稍微大一点,就提示(core dumped),要不就直接卡退了,心累啊,所以说,一台服务器,对CPU,GPU,内存,硬盘,电源,都有要...原创 2018-11-14 17:35:36 · 8118 阅读 · 0 评论