Games101-系列课程笔记-Lecture-03

Games101-系列课程笔记

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为什么学习变换

• 模型变换(Modeling)
• 视口变换(Viewing)

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缩放(Scale)变换

缩放变换可以是对图形等比例缩放，也可以是对某一轴进行缩放。

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剪切(Shear)变换

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旋转(Rotation)变换

其中，θ代表逆时针旋转角度。

旋转默认是以原点为旋转中心，逆时针方向为旋转角正方向。

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线性变换

• 定义：可以将变换后的坐标用变换前的坐标线性表示的一种变换。
• 代数表达：
  
• 矩阵表达：
  

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平移变换

• 矩阵表达：
  
  形如如下形式的变换称为仿射变换，平移是仿射变换的一种特殊形式(a=1,b=0,c=0,d=1)：
  我们发现仿射变换前后的坐标无法表达成如下形式(即线性变换形式)：
  

因而此时需要使用齐次坐标(Homogeneous Coordinates)。

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齐次坐标

• 何为齐次坐标：
  常规表达一个二维向量和点一般是按照如下形式：
  
  齐次坐标将向量和点的维度多扩展一维(二维->三维，三维->四维)，扩展后向量最后一维值为0，点最后一维值为1。即二维向量和点的齐次坐标可表示为：
  
• 齐次坐标的其他规则：
  • 扩展出的那一维的值按如下运算规则计算：
    
  • 如果扩展出的维度值不为0或1，可将齐次坐标看成：
    
    回归到前面的问题，仿射变换如何只用一个变换矩阵来表示？答案很简单，利用齐次坐标就可以轻松解决：
    
    其中，a、b、c、d是线性变换的矩阵元素，tx和ty分别是x和y方向的位移量。
    
    二维缩放矩阵、旋转矩阵、平移变换矩阵的齐次坐标表达如下：
    

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复合(Composite)变换

• 复合变换如何表示：
  考虑如下问题：仅用旋转和平移将左图变为右图，要经历怎样的变换顺序：

由于旋转默认都是以坐标轴原点为旋转中心，不难想到应该先将左图逆时针旋转45度后再向右平移一个单位。整个过程的矩阵表达如下：

• 复合变换矩阵的综合表达：
  
• 逆复合变换矩阵过程：
  
  过程如上，分三步：
  I. 平移到原点
  II. 旋转
  III. 平移到原图形位置

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参考

[1]. GAMES101_Lecture_03.pdf
[2]. Shirley P , Marschner S R . Fundamentals of Computer Graphics[M]. AK Peters, 2005.