Games101笔记——Lecture3:Transformation

Lecture3:Transformation

• 今日内容
  • 为什么学习变换
  • 二维变换：旋转，缩放，切变
  • 齐次坐标的概念和目的
  • 变换组合
  • 三维变换

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为什么学习变换？

• modeling 模型变换 与 viewing 视图变换
• 动画效果需要大量变换
• 从三维到二维的投影变换——人眼的成像方式

二维变换

• Scale 缩放变换
  
  
• Reflection 反射/对称
  
• Shear 切变
  
• Rotate 旋转（默认CCW逆时针，origin原点）
  
  • 旋转公式针对特殊点进行推导
• 线性变换=可以写成矩阵形式（对于相同维度）
  

齐次坐标

• 为什么要用到齐次坐标：因为平移变换
  
• 写不成矩阵形式，只能加一个矩阵
  
• 平移变换不属于线性变换
• 但是我们不想把平移当成一种特殊情况，那该怎么办
• 能不能把缩放、平移、旋转、切变表示成一种形式？
• 可以，但是有代价，要trade-off，没有免费的午餐
• 解决措施：
  
  • 对于点，多出的一项是1
  • 对于向量，多出的一项是0
    
  • 如果对于点多出的一项是w，就把所有项除以w，还是一个点
  • 而实际上点加点在齐次坐标中表示的是中点
• 仿射变换 Affine Transformations
  
  
  • 二维仿射变换的情况下，最后一行是 0 0 1
• 逆变换
  
  • 在数学上对应于乘以变换的逆矩阵
• 变换的组合
  
  • 怎么做上图？
  • 先平移再旋转？先旋转再平移？矩阵乘法不满足交换律，变换顺序很重要！
  • 对于向量矩阵应当左乘
    
  • 概念的推广
    
  • 变换的分解
    
  • 默认以原点为中心旋转
    • 要以任意点为中心？先移到原点去，旋转，再移回来
      

三维变换

- 先平移还是先线性变换？
- 实际上是先线性变换，再平移

• 理解齐次坐标，从为什么到如何？