出击桃子-CSDN博客

原创对通信进一步了解

目前通信信道面临的问题，主要是信道建模，信道估计，信道均衡器设计，信道跟踪，信道的预编码。信道建模是最基础的基础，所有的分析都是基于信道的模型的，不过目前时域抽头延迟模型比较流行，所有都是基于此模型对参数进行估计，估计的方法，也没啥创新，全是一个结构。明面上是主流，但是我觉得肯定在别的变换域有更加方便的方法。信道估计就是对参数进行估计，一般来说根据源信号的已知或未知，分为基于训练的信道估计...

2019-09-22 08:50:19 204

无线信道由于多径和多普勒频移的原因会在频域出现频率选择性衰落，在时域会出现时间选择性衰落。（在空间会出现空间选择性衰落）多径引起频率选择性衰落是因为，由于存在多条传播路径，最先到达的信号和最后到达的信号之间会有相位差，这个相位差可能是pi，也就是说两个信号可能直接就抵消掉了，这是时域的体现。但是从频域进行分析的时候，因为最长和最短的路径之间距离是一定的，但是频率之间，波长是不一样的，所以他们相...

2019-09-17 09:31:39 3313 2

原创卡尔曼滤波和LMS

一直不太懂LMS和卡尔曼滤波区别在哪，本来还以为只是一个矩阵形式一个向量这样。最近想明白了。%%这是之前的理解，更正在下面卡尔曼滤波应对的是非平稳过程，他就是为非平稳设计的。LMS到现在为止讨论的还是平稳情况下的一些应用。因为她的收敛特性和跟踪特性是对立的。收敛性比较好就意味着跟踪会变慢，反之同理。基于维纳滤波的框架进行的一些比较。LMS也是可以处理非平稳的，因为它是递归的。大...

2019-07-09 15:26:53 1745 3

转载 Xtion2 Ubuntu 14.04 ROS

Xtion2 环境配置

2017-11-06 18:02:04 1509

原创 tk1 刷机血路

刷tk1,血路

2017-09-29 22:07:06 664 3

原创数字图像处理一点点

数字图像处理一点点方法总结

2017-09-28 16:47:49 356

原创 SLAM 框架概述

rgbdslam 框架

2017-09-18 21:56:42 980

原创 Handsfree_hw节点源码阅读笔记

阅读handsfree_node的源码,的菜鸟笔记

2017-08-30 19:40:59 803

原创 SLAM实战 RGB-D SLAM V2

用 Handsfree 团队机器人 Stone 实现 rgbdslam v2

2017-08-23 22:17:15 2016 1

原创 rgb-d slam(2)笔记

rgbd-slam 笔记

2017-08-22 21:50:17 389

原创啊哈算法学习笔记

啊哈算法笔记

2017-08-22 17:49:53 393

原创 rosdep install

今天安装rgbdslam的indigo ros包的时候，按说明安装了g2o和pcl，自以为不用按照说明的步骤来，看了两眼readme给出的命令就觉得这些命令已经都执行过了，直接catkin_make吧！结果出现了CMAKE_CXX_FLAGS变量设置的问题，在网上百度之后，按说明改之。catkin_make通过，但是节点启动之后马上died于是乎，重新认真阅读readme，发现$ros

2017-08-19 21:48:48 2670

原创 SLAM的傻瓜教程 SLAM for Dummies

SLAM的傻瓜教程比较旧了，但是结构特别清楚

2017-08-15 20:39:55 3176

qq_30513593的博客