参考自工大教务处
Xtion2 配置环境
此文档为在ubuntu14.04 indigo 下配置Xtion2的方法
首先应该安装驱动包
sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0 ros-indigo-openni2-launch ros-indigo-openni2-camera
然后替换某个文件
将其中夹带的驱动光盘中/SDK/Linux下的64位/32位压缩包拷贝到电脑然后解压缩
cd ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/
sudo ./install.sh
sudo cp ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/ASUS/Xtion2/lib/libSenDuck.so /usr/lib/OpenNI2/Drivers/
这样设置完成之后可以输出深度信息,可能是因为USB2.0的原因,可以试试USB3.0能不能输出rgb的信息,如果可以就不用执行下面的步骤了.
设置带宽
如果上一步之后没有rgb信息,可以执行下面的操作:
sudo rmmod uvcvideo
sudo modprobe uvcvideo quirks=640
这样应该就没问题了