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ros
文章平均质量分 61
出击桃子
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosdep install
今天安装rgbdslam的indigo ros包的时候,按说明安装了g2o和pcl,自以为不用按照说明的步骤来,看了两眼readme给出的命令就觉得这些命令已经都执行过了,直接catkin_make吧!结果出现了CMAKE_CXX_FLAGS变量设置的问题,在网上百度之后,按说明改之。catkin_make通过,但是节点启动之后马上died于是乎,重新认真阅读readme,发现$ros原创 2017-08-19 21:48:48 · 2702 阅读 · 0 评论 -
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