用 Handsfree 团队机器人 Stone 实现 rgbdslam v2
写在前面
我用的是handsfree团队的Stone机器人,摄像头是Xtion;
我的实战是结合半闲居士的SLAM实战参考着来的,所以文章结构也按照这个来(就是这么臭不要脸)
原文链接:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4462518.html
这次跑得是视觉SLAM的经典程序:RGBD SLAM V2
实验器材
1,硬件
高博用的机器人是改造的turtlebot,Viewbot,差不多啦,其实只要上手快就行.但是!!!,一个机器人,要一万多!对学生太特么不友好了.严重阻碍了我们学生对机器人的学习.
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在此郑重介绍Handsfree团队的机器人,现在主打的Mini,和Stone,都贼便宜;基础版的两三千,自己买个摄像头按上去就可以跑SLAM;为啥这么便宜呢,可以去搜一搜他们,毕竟都是学僧;
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