stm32F4编码器测速并通过串口打印--- 程序源码

最新推荐文章于 2024-07-29 22:11:34 发布

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分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30567891/article/details/79037923

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本文介绍了如何使用STM32F4通过编码器测速，并利用串口打印数据。首先，通过cubeMX配置端口、时钟、串口和定时器资源。在端口配置中，由于cubeMX没有编码器模式，选择了Input Capture direct mode。接着，配置了定时器中断，以便在计数溢出时记录数据。最终，展示了修改后的定时器初始化和主函数代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、使用cubeMX软件对程序需要使用的端口和资源进行初始化。
为了保持程序的简洁性，这里仅使用一个串口和一路通用定时器。
（1）引脚的初始化

注：在引脚配置这里，是没有编码器模式的，不知道为什么。高级寄存器是由combined channels选项的。
这里先暂时选择为Input Capture direct mode,后面在针对具体的代码进行修改即可。
（2）时钟的配置

（3）串口资源的配置

（4）定时器的配置

（5）中断的配置
这里不适用串口来接收数据，所以串口的中断也不用打开。这里需要打开定时器的中断，在定时器发生上下计数溢出时，需要对进行记录，保证记录的准确性。

（6）最后生成的定时器初始化代码如下：

static void MX_TIM3_Init(void)
{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 65535;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPres