C# SerialPort HEX数据发送和接收

        SerialPort sp1 = new SerialPort(); 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)   //串口设置
        {
            sp1.PortName = "COM11";          //端口号
            sp1.BaudRate = 9600;                 //波特率
            sp1.DataBits = 8;                         //数据位
            sp1.StopBits = StopBits.One;      //停止位
            sp1.Parity = Parity.None;             //校验位
            sp1.Open();                                  //打开端口

            sp1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(port_DateReceived);
        }

        private void btSendDate_Click(object sender, EventArgs e)    //HEX数据发送
        {
            byte[] data = new byte[1];    //发送数据字符数组，每次发送一个字节的数据
            string strs = tbWriteDate.Text.Replace(" ", "").Replace("\r\n","");     //剔除字符串中的空格和回车
            //如果字符串的个数为单数，在最后一位前补0
            if (strs.Length % 2 == 1)
            {
                strs = strs.Insert(strs.Length - 1, "0");
            }
            //将字符串中两个字符组成一个8进制数，循环次数为字符串长度的一半
            for (int i = 0; i < strs.Length / 2 ; i++) 
            {
                //将两位字符转换成一位16进制数
                data[0] = Convert.ToByte(strs.Substring(i * 2, 2), 16);
                //将发送数据字符数组的数据发送
                sp1.Write(data, 0, 1);
            }
        }

        byte[] buffer = new byte[256];     //接收串口数据
        int dateCount = 0;      //串口数据的数量
        private void port_DateReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)    //HEX数据接收
        {
            dateCount = sp1.BytesToRead;    //读取串口缓冲区的字节个数
            sp1.Read(buffer,0,dateCount);     //将所有字节读取到字节数组中
            this.Invoke(new EventHandler(DisplayText));      //主窗体线程执行DisplayText方法
        }
        private void DisplayText(object sender, EventArgs e)
        {
            for (int i = 0; i < dateCount; i++)    //将每个字节转换成两位16进制数
            {
                textBox1.Text += buffer[i].ToString("X2") + " ";
            }
            textBox1.Text += "\t\n";   //读取完全部数据后换行
            
        }