PLC中ST编程——多台电机间隔启动

 按下启动后八台电机间隔3秒启动一台;按下停止后八台电机同时停止;

按下启动,运行标志位赋值为TURE;

按下停止,运行标志赋值为FLASE, bMotors赋值0,QX0.0-Q0.7全都失电;

运行标志的上升沿,对 bMotors赋值1;此时QX0.0得电;

 在运行期间,并且八个输出没有全都得电时,TON每隔3秒输出一个脉冲;

通过定时器输出的上升沿,使 bMotors 左移一位,在对最低位置一;

启动后:bMotors = 2#0000 0001;QX0.0得电;

定时器第一次触发:bMotors = 2#0000 0010;先左移一位后;

bMotors = 2#0000 0011;在把最低位置一;QX0.0和QX0.1得电;

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