APM-EKF3解析(4)--EKF3数据源选择

最新推荐文章于 2024-07-15 18:23:58 发布

公子_羽

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分类专栏：学习路上文章标签： APM EKF

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本文探讨了NavEKF3_core作为NavEKF3的友元与子类如何访问AP_NavEKF_Source，重点在于AP_NavEKF_Source如何通过地面站设置关键数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

通过类图便能知道，NavEKF3_core是NavEKF3的友元类，NavEKF3是NavEKF3_core的子类。而AP_NavEKF_Source是NavEKF3的子类。因此，NavEKF3_core能直接访问NavEKF3类中的AP_NavEKF_Source类。

而AP_NavEKF_Source类是直接与地面站交互的，用户可以通过地面站中的参数列表设置位置、速度、航向角数据源。

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