使用simulink分析APM日志信息

一、将bin转化成mat文件

使用mission planner将bin文件转化成mat文件

 

二、将工作区变量转化成timeserial对象

RCIN_TimeSerial = timeseries(RCIN(:,3),RCIN(:,2)/1e6);

三、导入simulink

从工作区导入变量，使用from workspace模块。

示例连接如下：

四、结果

 

通过scope便能看到每个变量随时间的变化关系。