Eigen::MatrixXd

最新推荐文章于 2024-06-20 18:14:05 发布
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分类专栏： 笔记
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Eigen::MatrixXd函数总结

  1. Mat.transpose() 求矩阵转置

  2. Mat.llt() Cholesky 分解是把一个对称正定的矩阵表示成一个下三角矩阵L和其转置的乘积的分解,即Mat=L*L’
    Cholesky 分解是把一个对称正定的矩阵表示成一个下三角矩阵L和其转置的乘积的分解。它要求矩阵的所有特征值必须大于零，故分解的下三角的对角元也是大于零的（LU三角分解法的变形）

  3. Mat.matrixU() 获取矩阵上三角阵

shengchao.wang
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Eigen教程(2)
weixin_34332905的博客
01-24 1222
整理下Eigen库的教程，参考：http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Matrix类 在Eigen，所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Vector只是一种特殊的矩阵（一行或者一列）。 Matrix有6个模板参数，主要使用前三个参数，剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCom...
eigen库使用方法.zip
05-24
Eigen支持动态大小和固定大小的数据结构，动态大小的可以通过指定行数和列数来创建，如`Eigen::MatrixXd m(3,4)`；固定大小的则在类型定义时指定，如`Eigen::Vector3f v`。 **Eigen的基本操作** 1. **创建和初始化...
Nonuniform rational B-spline
12-07
B样条的英文资料， 自由曲面建模的相关自理……………………
C++矩阵库 | Eigen 3.4.90 | 中文使用文档 （一）
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m0_70254540的博客
06-20 1515
本文主要介绍了cpp中的线性代数库的基本用法
使用文本字符串构造Eigen::MatrixXd对象
小强的机器人工坊
01-10 1884
Eigen官方提供的MatrixXd对象初始化方法，对于小尺寸的矩阵是非常方便的，尤其是<<结合逗号运算符,，用习惯了之后会觉得很方便。但是，对于大矩阵来说，尤其是与matlab计算的结果进行对比验证的时候，那是灾难性的体验，所以有必要封装出一个函数，来实现从字符串来构造一个Eigen::MatrixXd对象。 #include <algorithm> #include <iostream> #include <sstream> #include <ve
Eigen::MatrixXd 高性能实战
u013059817的博客
09-04 701
最佳实践是 可逆矩阵 partialPivLu()最高效，不可逆 householderQr()最高效。1，删除Eigen::MatrixXd的某一行或某一列。但效率不如直接调用partialPivLu()使用block函数，效率还可以，不够好。A是n*n的矩阵，同时删除i行i列。如果要访问x，使用auto非常低效。inverse()的说明。2，求解Ax = b;核心代码实现片段v1。
Eigen--Matrix
Jensen Lee的博客
04-24 958
在Eigen中，所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式，只有一列（列向量）或者一行。 Matrix模板类有6个参数，其中前三个参数是必须的。前三个参数如下： Matrix<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime > Scalar 是 标量类型，取值可以...
一个简单的含有Eigen::MatrixXd成员变量的类
qq_45414478的博客
01-17 391
Eigen / class / 构造函数
C++调用Eigen库技巧的直观理解.docx
08-19
* 快速生成常用矩阵和向量：`MatrixXd A=MatrixXd::Zero(m, n);`、`MatrixXd A=MatrixXd::Ones(m, n);`、`MatrixXd A=MatrixXd::Identity(m, n);`等。 * 矩阵转置、共轭和共轭转置：`MatrixXd B=A.adjoint();`、`...
eigen3.3.9版本安装包
03-16
Eigen::MatrixXd A(3, 3); Eigen::VectorXd b(3), x(3); // 填充A和b A.ldlt().solveInPlace(b); // 使用Cholesky分解求解 x = b; // 现在x是解 ``` 总之，Eigen3.3.9是一个强大的C++线性代数库，适用于各种...
eigen库使用教程，使用说明文档
05-31
例如，在机器学习算法中，可能需要使用`Eigen::MatrixXd`来存储权重矩阵，使用`Eigen::VectorXd`来存储输入向量。在计算过程中，利用表达式模板可以编写出简洁高效的代码。 ### 8. 性能优化 Eigen库在设计时就考虑...
Eigen-Matrix矩阵
洪源兄
02-28 1304
在Eigen中，所有矩阵和向量都是矩阵模板类的对象。向量只是矩阵的一种特殊情况，要么有一行，要么有一列。矩阵就是一个二维数表，可以有多行多列。Eigen定义了以下矩阵类型:都是用的 Matrix 不同模板参数，预定义为不同类型。例如,MatrixXi实际上是 ：Matrix.例如,MatrixX3i实际上是 ：Matrix.例如,Matrix4Xd实际上是 ：Matrix.
Eigen库中MatrixXd类型与VectorXd类型的相互映射与数据复制
慕羽★的博客
09-11 2719
Eigen库的`Map`功能是一个强大的工具，用于将现有的数据（例如数组或其他线性代数库的数据结构）映射到Eigen矩阵或向量中，而无需复制数据。这种映射可以大大提高性能，因为它避免了不必要的数据复制，同时允许你使用Eigen库的功能来操作这些数据。以下是关于Eigen库的`Map`功能的详细介绍
Eigen库使用
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wokaowokaowokao12345的专栏
11-29 1万+
前言Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持 得到的线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。配置关于Eigen库的配置只需要在属性表包含目录中添加Eigen路径即可。 例子Example 1：#include <iostream> #include <Eigen/Dense>void main() { Eigen::MatrixXd m(2, 2); /
C++矩阵处理工具——Eigen
jacke121的专栏
02-24 1658
C++矩阵处理工具——Eigen
Eigen::Matrix使用笔记
人无远虑，必有近忧
07-11 6883
include // 基本函数只需要包含这个头文件// 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.// 固定行数.// 和MatrixXd一致.// 按行存储;默认按列存储.// 3x3 float 矩阵.// 3x1 float 列向量.// 1x3 float 行向量.VectorXd v;// 动态长度double型列向量x.size() // length(x) // 向量长度C.rows() // size(C,1) // 矩阵行数。
Eigen::Matrix_QTRtv
fb_941219的博客
04-29 4454
ch3_EigenRotation1、Eigen2、 EIgen简介3、eigenGeometry4、visualizeGeometry 1、Eigen #include &amp;amp;lt;iostream&amp;amp;gt; using namespace std; #include &amp;amp;lt;ctime&amp;amp;gt; // Eigen 部分 #include &amp;amp;lt;Eigen/Core&amp;amp;g
在矩阵运算中，Eigen::MatrixXd数据类型相对cv::Mat的优势
weixin_50531046的博客
01-04 554
然而，需要注意的是 Eigen 和 OpenCV 的 cv::Mat 在某些方面可能并非完全相互替代，具体使用取决于项目的需求和上下文。Eigen::MatrixXd 和 cv::Mat 都是用于表示矩阵的数据结构，它们各自有一些特点和优势，适用于不同的应用场景。这些功能是 Eigen 设计的核心，使其成为科学计算、机器学习等领域的首选。：Eigen 是一个模板库，它充分利用了C++的模板特性，使其在编译时进行类型检查。：Eigen 的接口设计是面向对象和C++风格的，与现代C++代码风格更为一致。
Eigen::MatrixXd 初始化
08-11
要初始化一个 Eigen::MatrixXd 类型的矩阵，可以使用以下方法： 1. 使用默认构造函数创建一个空的矩阵： ``` Eigen::MatrixXd matrix; ``` 2. 使用指定行数和列数的构造函数创建一个大小已知的矩阵，并用默认值...
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