STM32出现“Internal command error”错误无法下载程序的解决方法

方法一：

Options for target-->Debug-->右边的settings--->Debug分栏的Connect & Reset option, Nornal改为With pre-reset.

效果: 有时候可以有时候不行.

方法二:

有复位按钮的话,将复位按钮按住不放,然后在Keil点击程序下载/调试按钮，约0.5～1秒后松开复位按钮；

没有复位按钮的话，可用镊子夹住复位电路的电容两端，然后在Keil点击程序下载/调试按钮，约0.5～1秒后松开夹子；

效果：基本成功，暂未有失败的情况。

注意：在做这些操作之前，必须先对硬件做一次彻底断电操作，否则有可能失败。特别是在软件有进入低功耗模式的情况。

其他方法待续，待完善。