ESP32（MicroPython）步进电机串口控制

最新推荐文章于 2025-04-17 07:06:33 发布

路易斯720

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文章标签：单片机嵌入式硬件 python

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_74155302/article/details/130959012

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该程序通过Python代码实现了使用ESP32微控制器对28BYJ-48步进电机的控制，用户可通过串口输入步数或角度，以顺时针或逆时针方向控制电机转动。步进电机的旋转基于每圈4096步的设定，角度控制进行了相应的转换计算。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本程序实现了通过串口输入步数或角度实现步进电机的精确控制，每次控制结束后可输入下一条指令继续控制。输入正数控制顺时针旋转，负数控制逆时针旋转；角度控制按一圈4096步来计算，如果您的电机参数不同，请在移植时进行调整。

按步数控制：

'''
接线说明：电机模块-->ESP32 IO
         (IN1-IN4)-->(15,2,0,4)
         
         电机模块输出-->28BYJ-48步进电机
         (5V)-->红线
         (O1)-->依次排序                  
'''
#导入Pin模块
from machine import Pin
import time

#定义步进电机控制对象
motor_a=Pin(15,Pin.OUT,Pin.PULL_DOWN)
motor_b=Pin(2,Pin.OUT,Pin.PULL_DOWN)
motor_c=Pin(0,Pin.OUT,Pin.PULL_DOWN)
motor_d=Pin(4,Pin.OUT,Pin.PULL_DOWN)
    
#步进电机发送脉冲函数
def step_motor_send_pulse(step,fx):
    temp=step
    if fx==0:
        temp=7-step
    if temp==0:
        motor_a.value(1)
        motor_b.value(0)
        motor_c.value(0)
        motor_d.value(0)
    elif temp==1:
        motor_a.value(1)
        motor_b.value(1)
        motor_c.value(0)
        motor_d.valu