通过UDS诊断读取故障码

         通常来说，使用诊断仪读取控制器的故障码是最为方便快捷的，但俗话说，条条大路通罗马，方法不止是一种，接下来我将分享如何利用UDS诊断来获取故障码信息。

1、通过19服务获取故障码

利用ZCANPRO高级功能中的UDS诊断发送19 02 09，得到如下报文：

TX    03  19  02  09  00  00  00  00

RX    07  59  02  09  C0  77  88  08

那么从这段报文中我们可以看到C0 77 88 08，通过查阅诊断数据库可得，C0 77 88对应的DTC为U007788，表示P_CAN BUS off，然后08表示历史故障。

2、通过19服务获取故障快照

以P_CAN BUS off为例，通过UDS诊断发送19 04 C0 77 88 FF，得到如下报文：

首先看59 04 C0 77 88 08这段报文，59表示读取故障码信息相应服务标识符，04表示通过故障码报告故障码快照，C0 77 88 08表示存在P_CAN BUS off故障，该故障为历史故障。

接着分析下一段报文，01表示故障码快照记录编号，对应上图快照列表和扩展数据列表中的快照记录号0X01，06表示快照记录包含的标识符的个数是6个，分别为0x4703、0x4706、0x470A、0x470E、0x470F、0x4710。47 03对应着0X4703，表示ECU供电模式，通过上表可以看出，此快照的字节数为1，即47 03后1位，为02，对应着换算这一列中的ON。47 06对应0X4706，表示总里程，所占字节数为3，47 06后三位是00 0F BD，换算为十进制为4029，所以故障发生时车辆总里程为4029KM。47 0A对应0X470A，表示故障发生的时间，所占字节数为6，47 0A后6位是22 33 0F 07 09 17，分别代表秒、分、时、日、月、年，换算成十进制得34 51 15 7 9 23，即23年9月7日15时51分34秒。同理可得0x470E、0x470F、0x4710对应的数据。