UDS故障码的状态

在使用UDS19 02 服务读取故障码信息时，读取到的故障码信息占四个字节，其中 04 20就代表 P0 04 20（动力系统故障），第三个字节00就代表发生故障的原因。第四个字节就是今天我们重点强调的故障码状态。

解读故障码状态字节，需要把16进制的09变成二进制的8个bit。这个故障码状态字节有8个bit，每一个bit上面的0或者1来指示故障码，当前是否具有某种状态，0就代表不具有，1就代表具有。

ECU制造商制造的ECU并不一定全部支持这8中状态，有的只支持其中的两三种，有的支持五六种等。

在ECU的一个操作周期之内，从ECU的唤醒到休眠。ECU会周期性的不断的循环的（几十毫秒）去检测它某个功能是否正常。

大部分ECU只用第0位和第3位。

bit0：如果最近的一次检测通过了，就是没有故障，bit位置为0；

Bit1：在这个周期内出现过故障，（一个周期内会检测很多次），该bit位置为1；

Bit2：挂起的故障码，如果下个周期该故障没有了，bit位置为0；

Bit3：故障码在一个或多个检测周期都出现，表示已确认的故障，bit位置为1；

Bit4：当上一次清除过故障码之后，到目前是否还没有完成一次检测。

Bit5：当上一次清除过故障码之后，到目前从来没有检测到出现故障。

Bit6 ：

Bit7 ：故障是否上报仪表，该故障如果和仪表上的故障灯有关联，就需要上报仪表。一般情况下bit3确认后，该bit7也会发生变化。