自动驾驶入门（十）：车辆、行人检测

最新推荐文章于 2025-02-26 23:51:38 发布
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自动驾驶行业报告：2024年AI技术发展趋势预测
AI天才研究院
04-25 588
本报告旨在全面预测2024年AI技术在自动驾驶行业的发展趋势。范围涵盖了自动驾驶涉及的核心AI技术，如深度学习、传感器融合等，以及这些技术在不同应用场景中的发展情况。通过对技术原理、实际案例和市场动态的分析，为行业内企业、投资者和研究人员提供有价值的参考，帮助他们了解自动驾驶行业的技术走向和发展机遇。本报告共分为十个部分。第一部分为背景介绍，阐述报告的目的、范围、预期读者和文档结构。第二部分介绍自动驾驶和AI技术的核心概念及其联系，包括相关的原理和架构。
车辆和行人检测
06-02
是关于行人和车辆检测的matlab程序，还有一些是OPEN-cv的程序。
汽车行人检测
BuRanChenAi的专栏
05-09 1160
算法采 用先进的深度学习来实现汽车行人识别，每秒达到10帧左右..算法应用之前 ，需要对图片进行预处理，做图像增强，以提高准确率.... 做增强之后，进行图像训练，训练的总样本大概有50万张，总共训练了7天多，然后进行剪枝，以提高在嵌入式上运行速度，最终提高了大概30%的速度 ...
毕业设计：基于机器学习的行人车辆识别与检测
最新发布
2301_79555157的博客
02-26 857
行人车辆检测系统通过自制行人车辆数据集，结合YOLO算法理论技术，达到了准确识别行人和车辆的效果。构建了一个高质量的行人车辆数据集，涵盖了多种场景和复杂背景，确保了样本的多样性和代表性。采用YOLO算法对数据集进行训练和测试，优化了检测模型的性能。对于计算机专业、人工智能专业、大数据专业、信息安全专业、软件工程专业的毕业生而言，不论是对于深度学习技术感兴趣的同学，还是希望探索机器学习、算法或人工智能的领域的同学，都能为您提供丰富的选题资源和灵感。
智能车辆的行人检测技术研究
qq_38220914的博客
11-08 1030
【代码】智能车辆的行人检测技术研究。
转：Hog+SVM 车辆 行人检测
az1971350811的博客
04-04 467
参考原博主：https://www.cnblogs.com/louyihang-loves-baiyan/p/4658478.html
自动驾驶（三十二）---------车辆行人识别
热门推荐
zhouyy858
09-03 1万+
车辆行人识别传统的方法有很多，我记得以前大家喜欢搞HOG+SVM、XGboost等方法，但是深度学习出来之后，其他基本上就销声匿迹，所以现在基本上是深度学习一家独大。 目前市面上成熟的物体检测的模型有：YOLO_V3、SSD、R-FCN，这里详细整理出来，供大家学习。 1. YOLO_V1 传统CNN在识别阶段，需要用过滑动窗口的方式，遍历图片所有位置、大...
自动驾驶入门：从建模到跟随 · 陈曾鸿[视频]
06-27
本资源"自动驾驶入门：从建模到跟随 · 陈曾鸿[视频]"由陈曾鸿教授讲解，为初学者提供了一个全面的入门路径。 首先，我们来探讨自动驾驶的基础——车辆建模。在自动驾驶系统中，车辆模型是用来模拟真实车辆行为的...
自动驾驶入门小白.zip
04-06
本资源包"自动驾驶入门小白.zip"为初学者提供了一个很好的起点，包含自动驾驶算法的研究与实际项目源码，方便运行和部署，是学习和交流的理想材料。 一、自动驾驶基础知识 自动驾驶是利用各种传感器（如摄像头、...
STM32入门教程：自动驾驶
qq_67153941的博客
07-17 361
我们讨论了STM32的基本介绍、自动驾驶的原理、硬件配置、传感器数据采集和数据处理等方面。在本教程中，我们将使用STMicroelectronics的STM32单片机来实现一个简单的自动驾驶系统。在实际的自动驾驶系统中，我们需要根据具体的传感器配置和算法要求来编写更复杂的代码。我们将使用摄像头模块来获取车辆周围环境的图像数据。通过配置STM32的外设和使用相应的库函数，我们可以轻松地将图像数据读取到内存中，并进行进一步的处理。请注意，这只是一个简单的示例，实际的自动驾驶系统需要更复杂的算法和配置。
Apollo自动驾驶入门课程第①讲—无人驾驶概览.pdf
04-17
自动驾驶入门课程概览 本资源摘要信息主要针对 Apollo 自动驾驶入门课程第 1 讲，无人驾驶概览。该课程旨在帮助零基础学员了解无人驾驶的基本原理与整体框架，初步掌握并运用 Apollo 自动驾驶开放平台所使用的自动...
SVM+HOG (行人、车辆等检测)
04-25
提取正负样本的HOG 特征，目标可以是行人、车辆等等，提取的hog特征输入SVM中进行训练生成检测器，可以实现目标检测。注：检测窗口根据目标大小进行设定。
基于DPM的车辆、行人检测
12-11
基于DPM行人车辆检测，算法实现基于opencv3扩展库，代码工程基于Qt5
YOLO车辆行人检测 person_car-dataset-part2-5670.zip
04-03
1、街道和公路场景下YOLO车辆行人检测 2、车辆行人数据集较大，被拆分为两部分，此为part2，共5000多张标注好的 图片 3、目标类别：person、car 4、标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt格式 5、可直接用于智能驾驶场景的车辆行人检测
基于python的行人与车辆检测和跟踪实现（HOG+SVM/HAAR）
04-28
博文：基于python的行人与车辆检测和跟踪实现（HOG+SVM/HAAR） 链接：https://blog.csdn.net/qq_38523834/article/details/89619697 文件里面有我提到的视频，cars.xml文件和myhaar.xml文件。需要的Python库在requirements.txt有提及： cmake==3.12.0 dlib==19.16.0 numpy==1.15.3 opencv-python==3.4.3.18 这些是最低版本，可以比这个高。我是用python3.6运行的。 没有安装dlib库的同学，注意在安装好所需库之后，需要自行下载一个.whl文件后才能用pip install dlib 安装成功哦。 相关下载链接在这个博文里：https://blog.csdn.net/wzx479/article/details/79890440
SVM+LBP(车辆、行人、人脸等目标检测)
04-25
提取样本的LBP纹理特征，使用SVM训练生成检测器，可以对视频中的车辆进行检测。
自动驾驶系列（二）——环境感知之行人检测技术
weixin_55551028的博客
08-17 896
环境感知作为自动驾驶车辆实现自主行驶的基础和前提，通过对环境信息和车内信息的采集、处理与分析，最终得到车辆周边三维空间中全景分割结果。 行人检测技术作为环境感知中的重要组成部分，在路径规划和智能避障方面发挥着重要作用。...
无人车行人识别---opencv
lovely_yoshino的博客
01-27 6021
无人车行人识别---opencv 无人车行人识别---opencv行人检测具有极其广泛的应用：智能辅助驾驶，智能监控，行人分析以及智能机器人等领域。从2005年以来行人检测进入了一个快速的发展阶段，但是也存在很多问题还有待解决，主要还是在性能和速度方面还不能达到一个权衡。近年，以谷歌为首的自动驾驶技术的研发正如火如荼的进行，这也迫切需要能对行人进行快速有效的检测，以保证自动驾驶期间对行人的安全不...
基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的行人车辆检测与计数（Python+PySide6界面+训练代码）
思绪无限的博客
03-02 1万+
本博客介绍了利用深度学习构建此系统的方法，并提供完整代码。系统基于YOLOv8算法，对比了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5的性能，包括mAP、F1 Score等。文章解析了YOLOv8原理，提供Python代码、训练数据集，并集成PySide6 UI界面。系统精确识别图像中的行人和车辆，支持选择图片、图片文件夹、视频文件及开启摄像头检测，功能包括标记框、类别统计、可调Conf、IOU参数和结果可视化。还包括基于SQLite的用户管理界面，支持模型切换和UI自定义。代码和数据集见文末。
Autoware快速入门指南：ROS自动驾驶研究
2. 目标检测（Object Detection）：通过摄像头、雷达等传感器数据，识别和追踪周围环境中的物体，如车辆、行人等。 3. 驾驶控制（Driving Control）：根据定位和目标检测结果，制定并执行安全的行驶策略，包括路径...
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