Prescan（七）：prescan中air传感器的配置

1.Air sensor一般用于什么情况下？

使用场景：ACC自适应巡航，调试控制器和决策算法测试。在没有要求原始传感器数据（如雷达的IQ数据）时可以使用，提供角度和范围的准确信息。

2.Air sensor的优点是什么？

可以同时检测一个或者多个目标（需要配置）

3.Air sensor的缺点是什么？

不能反馈传感器的原始数据

4.如何配置air sensor可以使得传感器同时检测一个或者多个目标？

5. air sensor有哪些参数？

Range	传感器到目标的位置（不同box定义方式，数据不同）
Azimuth	range和车辆坐标系x轴的夹角
Elevation	目标位置与车辆坐标系xy平面的夹角
ID	目标的ID，由prescan自动生成
Velocity	目标的实际速度
Heading	目标的速度方向和北方向（车辆坐标系的x轴方向）夹角

 

6.如何拿到数据，如ID和距离信息？

直接使用display显示数据，如果要发送，可以整理成一个rostopic发送给算法

7.如下图所示，在什么情况下会导致传感器检测不到车辆？里面提到的车辆和路面的间隙，是如何影响到传感器的特性的？