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本文介绍了如何在PreScan中使用鱼眼相机传感器进行仿真。鱼眼相机因其大视野适用于自动驾驶和ADAS系统，其配置包括视场、传感器尺寸和图像圆直径等参数，可在实验编辑器和查看器中调整。此外，还讨论了质量设置对渲染速度的影响以及检测范围的设定。
PreScan允许用户实现鱼眼相机传感器。鱼眼相机覆盖了水平和垂直方向的大视野，通常用于停车辅助等应用。
使用鱼眼相机拍摄的场景
鱼眼相机
鱼眼相机是一个带有f-theta镜头的（单声道）相机传感器。它有自动分配给它的默认鱼眼效果。传感器尺寸、图像盘直径和视场设置可以在查看器中修改，视场也可以在实验编辑器中修改。视场也可以在实验编辑器中修改。除了添加到相机的鱼眼效果外，它的行为将与普通相机传感器类似。
鱼眼相机可以作为一个单独的相机在传感器->详细选项卡中找到。
配置
鱼眼相机的配置选项卡与相机传感器几乎相同。请注意，传感器的尺寸被移到了查看器中，在那里可以通过滑块和编辑框进行即时调整。图像圆直径和视场也是如此。视场也可以在 Basic-tab 上的实验编辑器中更改。
视场FOV-鱼眼镜头的视场，数值范围为160-360度。
传感器宽度-传感器的宽度，数值范围为 1.2-12.8 毫米
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