交通参与者信息接收器传感器提供了一种快速、简单和通用的检测解决方案,不受特定技术的限制。
AIR传感器可用于需要简单传感器的场景。典型的应用实例包括调整控制器(如ACC)和决策算法测试。当没有明确需要生成原始传感器信息(如雷达的IQ数据)时,实验被称为 "简单";只生成顶层(后处理)读数,如范围和角度信息。但AIR仍能提供准确的信息。如果需要更详细的数据,如果传感器根据某种扫描原理使用,建议使用TIS传感器。
AIR的工作原理
传感器视图可按位置、方向、视角和检测范围进行配置。对于每个时间步骤,传感器可以检测一个或多个对象(可在配置设置中配置)。对于每个检测到的对象,传感器将计算出以下信息:
范围 [m]:从传感器的轴系统到检测到的目标的范围;
方位角 [degs]:方位角的探测角度;
仰角 [degs]:以仰角为单位的探测角;
ID [n]:检测到的目标的数字ID(由PreScan自动生成,基于实验中出现的角色数量);
Velocity [m/s]:检测到的目标的纵向速度;
速度[m/s]:检测到的目标的纵向速度(从目标的里程表中读出);
Heading [degs]:检测到的目标的罗盘航向(从目标的里程表中读出)探测到的目标的罗盘航向(驾驶方向,其中N=0度,E=90度,S=180度,W=270度)。
检测原理
AIR提供三种不同的检测原则。它们是:
距离[m]:从传感器的轴系到检测到的目标的范围;
方位角&#x